树莓派与stm32通信

stm32设置好波特率，我在32上设置的是9600对应树莓派也是9600

第一步先连线，Tx和Rx的连线交叉保证通讯桥搭接，gnd相连。

这里树莓派的引脚定义表可以在树莓派用pinout的命令查看

可以看到树莓派的引脚，但还是不知道Tx，Rx应该是哪个引脚，这时候可以找点质料了，下面帮你找好：

可以看到在8号引脚和10号引脚，对应的是GPIO14和15

在32上我们要配置好serial通讯，这个代码可以看江科大的注意的是配置要和树莓派一样。

然后就是树莓派的代码了，我已经写好复制粘贴就欧克了

import serial

ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", baudrate=9600, timeout=1, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)

while True:
    data = input("Send to STM32: ")
    ser.write(data.encode())
    response = ser.readline().decode().strip()
    print("Received:", response)

这个代码输入到树莓派vnc就可以使用了，但是会出现一个问题，也就是乱码因为树莓派输出的是
ASCII，stm32直接转化成你所打印的进制码

改进代码

import serial

# Open serial port
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", baudrate=9600, timeout=1,
                    bytesize=8, parity='N', stopbits=1)

while True:
    user_input = input("Send to STM32 (0-255): ")

    try:
        value = int(user_input)  # Convert input to integer
        if 0 <= value <= 255:
            ser.write(bytes([value]))  # Send single byte
        else:
            print("Please enter a number between 0 and 255")
    except ValueError:
        print("Please enter a valid number")

    response = ser.readline().decode('latin1').strip()
    print("Received:", response)
补充代码：

import serial

ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600, timeout=1)

while True:
    try:
        # Get two float values
        a, b = map(float, input("Enter two floats (e.g., 10.5 20.3): ").split())
        
        # Send formatted message
        msg = f"@{a:.1f},{b:.1f}\r\n"
        ser.write(msg.encode())
        print(f"Sent: {msg.strip()}")
        
        # Read response
        resp = ser.readline().decode(errors='replace').strip()
        print(f"Response: {resp}" if resp else "No response")
        
    except (ValueError, TypeError):
        print("Invalid input! Example: 10.5 20.3")
    except KeyboardInterrupt:
        print("\nExiting...")
        break