【问题】 STM32 从 BOOT 跳转 APP 后运行失败的解决方案贴搜集

最新推荐文章于 2025-06-24 14:27:38 发布
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分类专栏： STM32 Keil 问题 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/bebebug/article/details/137689536
本文探讨了STM32在BootLoader升级后无法正常跳转到应用程序的问题，涉及HardFault_Handler的处理、HAL_RCC_DeInit函数的注意点，以及CCM内存使用和调试技巧，如自定义按键的创建。

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STM32MP135裸机编程：BOOT跳转到APP前关闭所有中断、清除所有中断挂起标志操作方法
kevin1499的博客
07-14 1091
本文详细介绍了STM32MP135裸机编程下，BOOT跳转到APP前关闭所有中断、清除所有中断挂起标志的操作方法。
STM32多级程序跳转实现IAP在线升级方案（BOOT+APP方式）
无语僧
02-01 4500
需求说明： 需要实现MCU通过BOOT程序启动，加载App主程序。BOOT程序实现程序烧录功能，App实现主程序业务功能。BOOT和App程序均存储在MCU内部Flash里面。 实现原理： MCU型号：STM32L432RC 存储空间分布： 0x8000000~0x800f000 boot存储区 0x800f000~0x8010000 参数存储区 0x8010000~0x8028...
STM32bootloader不跳转APP问题，已解决
l1324352的博客
08-18 1215
STM32bootloader不跳转APP问题,在app使用了printf来打印信息，但是魔术棒没有勾选microLIB
stm32f4 bootloader 跳转到APP后死机问题
dwell548560的博客
07-30 4352
解决网络升级问题，其原因就是中断的问题，在bootloader程序中，我打开了systick和ETH中断，但是在APP中是没有的，如果在进入APP前不关闭这个中断（如果APP中没有用到的话），就会在APP中找不到中断入口从而导致死在B. 。之前我采用的用是在跳转前关闭总的中断，然后在APP中在开启总中断，并且要用这个关闭__set_PRIMASK(1); 不能用__disable_irq();这个...
6-STM32的跳转APP
最新发布
weixin_44479192的博客
06-24 186
STM32的IAP
从启动程序（BootLoader）跳转到指定地址时（APP）出现问题的解决方法
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北冥有鱼的博客
06-02 2万+
采用stm32F103VET6   512K Flash 64SRAM1.跳转程序（BootLoader）jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4); //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址) MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr); //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)jump2app(); ...
STM32 CM3中APP和Boot跳转问题分析
爱就是是恒久忍耐的专栏
06-22 4411
本文讲CM4中如何实现程序跳转，对于CM3原理也是一样的（代码也是一样）。我们在CM4中
STM32F103的IAP中Bootloader中断以及App程序不能进入中断的问题解决方法。
01-22 6018
IAP是个好东西，开发板上讲的很细很明白，在实际用途上来说，串口IAP过程需要校验。ST官方给的例子很好用，超级终端Ymodem协议发送，带CRC校验。 1，Bootloader介绍，修改的官方IAP程序。官方的程序使用的它自己的开发板，要用按键进入Bootloader然后选择是否进入IAP等等选项，我改成启动时串口是否收到指定字符来判断是否进入IAP的Bootloader（打开超级终端，连上自
STM32 BOOT成功跳转到APP但APP不运行问题解决
2401_83105703的博客
04-27 1729
百度了一下可能的原因 有人说是因为PLL不能二次配置倍频 否则会进入void Error_Handler(void)，我就意识到之前的BOOT和APP时钟配置是一致的正常跑，现在的BOOT和APP配置不一致所以跑不了。自己写了个STM32F103RCT6的boot 首先使用boot程序改了下载地址和中断向量表这些代码中的打印作为APP进行验证正常跳转运行。但是将BOOT时钟改为和APP一样或者把APP时钟改为和BOOT一样都不太合适 不通用，既然是PLL导致的问题，那我不用PLL不就可以了？
IAPStm32在线升级，串口下载后，已经跳转了 app，但是app不运行
qq_42789398的博客
11-03 1449
stm32 iap 在线升级后，app程序进去却不运行问题解决方法
STM32 Bootloader跳转后不执行程序的问题解决记录
JosephGodVim的博客
09-27 4821
STM32 Bootloader跳转后不执行程序的问题解决记录
STM32 IAP升级跳转后死机，APP程序无法运行
weixin_41719055的博客
04-29 6784
最近做TFTP远程升级，能正常下载文件，但是跳转后死机，无法启动，需要重加电才行，不知道原因。 后来一步步排查发现，每次升级需要写芯片FLASH，然后直接跳转到APP。 解决方法：在写FLASH后，软件复位HAL_NVIC_SystemReset(); 然后再跳转到APP。 ...
STM32 Bootloader跳转到APP程序中无法启动实时系统
u011790904的博客
03-01 5453
STM32 Bootloader跳转到APP程序中无法启动实时系统 一、问题描述： STM32G431 bootloader跳转到APP中执行，能够进入APP的main函数，但main函数里创建实时系统（CMSIS-RTOS2）失败。 二、问题解决过程： 首先明确：APP程序稍作修改（去掉中断向量偏移，flash起始地址改为0x08000000），不用bootloader，直接烧录到单片机里是肯定可以执行的，实时系统也是可以运行的。 以下是bootloader跳转处的程序（bootloader也用的是CMS
STM32远程升级学习记录(一)：boot跳转APP的keil工程
04-23
在“STM32远程升级学习记录(一)：boot跳转APP的keil工程”这一主题下，重点讨论了如何在Keil工程中配置STM32的Bootloader以及应用程序（APP），以便实现Bootloader在设备上电后将控制权传递给应用程序的整个流程。...
STM32F429的bootloader跳转到APP时跳转失败，无法进入APP
weixin_45444963的博客
05-28 6548
遇到的问题： 1.原有的工程，可以正常从bootloader 跳转到APP，但是在修改了APP里一个结构体后，bootloader无法正常跳转到APP。 结构体修改前： typedef struct { uint32_t drugItems[1000]; } TS_DRUG_ITEMS_COLLECTION; struct TS_DRUG_CATEGORY { uint32_t category_index; TE_STR_ID default_name_id; uint32_t drug_item_cou
【RT Thread studio】stm32 使用bootloader跳转后无法启动
m0_45936230的博客
07-07 644
OTA RTThreadStudio Bootloader
STM32 bootloader跑APP程序时代码跑飞、死机
u014694105的博客
05-18 757
但是刷boot loader之后跑APP程序就会运行1秒钟然后代码跑飞，设置断点程序也跑不进来。单步运行查找问题时也是一样情况。解决方案：STM32的APP向量入口地址必须要在库函数里面更改，如果仅仅是在主函数前面添加向量偏移地址是不行的。问题排查过程：通过单步运行排查得知，是串口发生中断时代码找不到串口中断入口函数，导致代码跑飞。问题描述：STM32没有刷BOOTLOADER时，直接跑程序可以正常跑，不出现任何问题；
STM32G0在使用BootLoader后应用程序不能正常跳转的解决办法
qq_25727979的博客
01-16 2561
若看到没有定义USER_VECT_TAB_ADDRESS,则把上面一行的/* #defiene USER_VECT_TAB_ADDRESS */改为。现在整个APP的地址偏移0x3000，因此将VECT_TAB_OFFSET修改为0x3000后重新烧录运行程序功能都OK了。其中FLASH_BASE 就是默认程序起始地址0x8000000，VECT_TAB_OFFSET偏移地址默认为0；#defiene USER_VECT_TAB_ADDRESS即可。0x08003000 ~ 最大： app占用；
STM32 Bootload跳转到主程序，主程序运行异常问题分析
シ❤゛甜虾的个人博客
06-06 800
bootload跳转到主程序前一定要关闭所有中断。主程序中有一个变量，该变量是一个结构体类型。，程序初始化运行完后，在开启中断。
STM32芯片boot升级APP刷写完后跳转到APP失败，应该排查哪些寄存器
02-27
<think>嗯，用户问的是STM32芯片在升级APP后跳转失败，应该检查哪些寄存器。这个问题看起来是引导程序（bootloader）和应用程序（APP）之间的跳转问题。首先，我需要回忆一下STM32启动流程和跳转机制。 首先，STM32的启动通常是从0x08000000开始的，如果是内置Flash启动的话。bootloader和APP通常是分区的，bootloader在起始地址，APP在后面的某个地址。跳转到APP的时候，需要正确设置堆栈指针和复位向量，然后执行跳转指令。 可能导致跳转失败的原因有很多，比如中断向量表没有正确重定位，堆栈指针设置错误，或者APP本身有问题。这时候需要检查相关寄存器来确定问题所在。 首先想到的是VTOR寄存器，也就是向量表偏移寄存器，属于SCB的一部分。如果APP的中断向量表没有正确设置VTOR指向APP的起始地址，那么当中断发生时，处理器会错误地跳转到bootloader的中断服务程序，导致崩溃。所以需要检查VTOR是否正确配置。 然后是MSP（主堆栈指针），在跳转前必须正确加载APP的初始堆栈指针，这个值通常存储在APP的向量表的第一个字。如果这里的数据不正确，堆栈初始化失败，程序可能无法运行。 接着是控制寄存器，比如CONTROL寄存器，用于切换特权模式或用户模式。如果bootloader在特权模式下运行，而APP需要用户模式，或者反过来，可能会影响跳转后的执行权限，导致异常。 另外，还要检查APP的起始地址是否正确。APP的起始地址应该是APP的入口点，即向量表中的第二个字，也就是复位向量。如果这个地址指向错误的位置，程序计数器跳转后执行错误代码，导致失败。 还有可能的问题包括内存保护单元（MPU）的配置，如果bootloader启用了MPU，而APP没有正确配置，可能会阻止对APP区域的访问，导致总线错误。这时候需要检查MPU相关寄存器，或者确保在跳转前禁用MPU。 另外，故障状态寄存器如CFSR（可配置故障状态寄存器）、HFSR（硬错误状态寄存器）、MMFAR（内存管理故障地址寄存器）和BFAR（总线故障地址寄存器）可以提供错误的具体信息。当跳转失败触发硬错误时，这些寄存器会记录错误原因和地址，帮助定位问题。 还要考虑时钟配置，如果APP需要特定的时钟设置，而bootloader修改了时钟但APP没有重新配置，可能导致APP运行时时钟不稳定，进而导致崩溃。不过这可能不直接反映在寄存器中，而是需要代码检查。 另外，检查APP的编译配置是否正确，比如中断向量表的偏移地址是否正确设置在APP的起始位置。链接脚本是否正确分配了APP的起始地址，确保代码正确烧录到指定位置。 用户可能已经完成了这些步骤，但跳转仍然失败，所以需要从寄存器层面进一步排查。例如，在跳转之前，是否关闭了所有中断？如果在跳转时还有中断未处理，可能导致异常。这时候需要检查PRIMASK或FAULTMASK寄存器，确认中断是否被正确禁用。 还有可能是堆栈溢出，在跳转时堆栈指针指向了无效的内存区域，导致后续操作失败。这时候需要检查MSP的值是否正确，以及APP的堆栈大小是否足够。 总结一下，需要检查的寄存器包括VTOR、MSP、PC、CONTROL、CFSR、HFSR、MMFAR、BFAR，以及可能的中断屏蔽寄存器。通过读取这些寄存器的值，可以判断跳转失败的具体原因，比如向量表未对齐、内存访问错误、权限问题等。</think>--- 当STM32的Bootloader跳转到APP失败时，可通过以下寄存器进行系统级排查，关键步骤分层解析如下： --- ### **一、核心寄存器排查清单** | 寄存器类别 | 关键寄存器 | 排查目的 | 典型故障表现 | |------------------|-------------------------|-----------------------------------|--------------------------------| | **向量表定位** | `SCB->VTOR` | 检查APP中断向量表是否重定位正确 | 触发中断后程序跑飞 | | **堆栈指针** | MSP初始值（APP首地址） | 验证主堆栈指针是否合法 | 启动后立即HardFault | | **程序计数器** | PC跳转地址 | 确认跳转到APP复位向量地址 | 程序计数器指向非法区域 | | **故障诊断** | `SCB->CFSR`/`HFSR` | 分析具体错误类型（内存/总线/用法） | 系统进入HardFault死循环 | | **内存保护** | `MPU->CTRL` | 检查MPU是否阻止APP区域访问 | 访问APP代码区域触发MemManage错误 | | **特权等级** | `CONTROL`寄存器 | 确认运行模式切换正确 | 用户模式访问特权资源导致错误 | --- ### **二、详细排查流程** #### **1. 向量表验证** ```c // 在跳转前打印VTOR值（通过调试器观察） printf("APP VTOR: 0x%08X\n", SCB->VTOR); // 正确值应为APP起始地址，如0x08010000 ``` - **致命错误**：若VTOR未对齐（非0x200倍数）会触发UsageFault - **解决方案**：在APP初始化代码中尽早设置VTOR ```c SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; // 例如0x10000 ``` #### **2. 堆栈指针检查** ```c // 检查APP首地址内容（应为有效SP值） uint32_t app_sp = *((volatile uint32_t*)APP_ADDRESS); if((app_sp < SRAM_BASE) || (app_sp > (SRAM_BASE + SRAM_SIZE))) { Error_Handler(); // 堆栈指针越界 } ``` #### **3. 跳转代码规范** ```c typedef void (*pFunction)(void); pFunction JumpToApp = (pFunction)(*(__IO uint32_t*)(APP_ADDRESS + 4)); __disable_irq(); // 关闭全局中断 __set_CONTROL(0); // 强制进入特权模式 __set_MSP(*(__IO uint32_t*)APP_ADDRESS); // 重设主堆栈指针 JumpToApp(); // 执行跳转 ``` #### **4. 故障寄存器分析** ```c void HardFault_Handler(void) { printf("HFSR: 0x%08X\n", SCB->HFSR); printf("CFSR: 0x%08X\n", SCB->CFSR); if(SCB->CFSR & SCB_CFSR_MMARVALID_Msk) { printf("MMFAR: 0x%08X\n", SCB->MMFAR); } while(1); } ``` - **CFSR关键位解析**： - `IMPRECISERR`（位13）：不精确的总线错误（如DMA操作） - `PRECISERR`（位12）：精确的总线错误（如非法地址访问） - `IBUSERR`（位8）：指令预取错误 --- ### **三、硬件层面排查点** 1. **Flash锁定位**：检查选项字节`RDP`级别，禁止写保护导致APP无法执行 2. **供电稳定性**：APP区域供电不足导致代码读取异常 3. **时钟配置冲突**：Bootloader修改时钟后未恢复，APP运行时时钟紊乱 --- ### **四、进阶调试技巧** 1. **反汇编验证**： ```bash arm-none-eabi-objdump -d app.elf | grep "08010000" ``` 确认APP的Reset_Handler地址与向量表一致 2. **内存窗口观测**： - 在调试器中查看`0x08010000`处内容 - 确认前两个32位数据分别为MSP和Reset_Handler地址 3. **断点测试**： - 在APP的`SystemInit()`函数设置断点 - 如果无法命中，说明跳转未成功进入APP --- ### **五、常见问题速查表** | 现象 | 可能原因 | 寄存器线索 | |---------------------------|---------------------------|-----------------------------| | 立即进入HardFault | MSP值非法/向量表未对齐 | CFSR.UNALIGNED / VTOR值错误 | | 跳转后无响应 | PC未指向有效代码 | 调试器跟踪PC值是否在APP区域 | | 仅部分功能异常 | 中断向量表未正确重定位 | ICSR.VECTACTIVE显示错误ISR | | 特定操作后崩溃 | MPU区域保护冲突 | MMFAR显示被阻止的访问地址 | --- 通过以上寄存器级分析，可精准定位跳转失败的根本原因。建议配合J-Link/ST-Link的实时寄存器监控功能进行动态调试。
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