stm32F407控制器在驱动电机等执行机构时,ADS1256采集模块出现死机现象,问题待解决

在使用STM32F407控制器驱动电机和其他执行机构时,通过ADS1256采集模块发现设备出现死机现象。主要表现为ADS1256的DRDY信号无法正常翻转,导致程序陷入无限循环等待状态。目前,原代码中使用了一个等待DRDY信号变化的无限循环,可能需要对此进行优化。

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原代码段

#define WaitDRDY  while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_ADS1256DRDY_PORT,GPIO_ADS1256DRDY))){;}

//一旦ADS1256出现死机,会出现DRDY低电平高不到,从而陷入死循环。建议更改下面的有限循环代码段

void WaitDRDY_Process(void)
{
while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_ADS1256DRDY_PORT,GPIO_ADS1256DRDY)))
  {
WaitDRDYcount++;
 if(WaitDRDYcount>0xfdd)
{
WaitDRDYcount=0;
break;
}
}
WaitDRDYcount=0;
}
读取ADS1256某一通道数据代码
long double tRDATA(unsigned char channel)
{
static u32 stsum=0
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