ThreadX 信号量

ThreadX 信号量（Semaphore）是一种用于同步线程或任务之间操作的机制。它允许一个或多个线程等待某个条件成立或某个资源可用，同时允许其他线程通知等待的线程条件已经成立或资源已经可用。ThreadX 信号量通常用于保护共享资源、限制对资源的并发访问数量、同步线程的执行顺序等场景。

信号量的基本概念

• 值：信号量有一个非负整数值，表示可用资源的数量或允许进入的线程数。
• P 操作（等待/获取）：当一个线程想要访问受信号量保护的资源时，它会执行 P 操作（也称为等待或获取操作）。如果信号量的值大于 0，则将其减 1 并允许线程继续执行；如果信号量的值为 0，则线程将被阻塞，直到信号量的值变为非零。
• V 操作（信号/释放）：当一个线程完成对受信号量保护的资源的访问时，它会执行 V 操作（也称为信号或释放操作）。这将使信号量的值加 1，并可能唤醒一个或多个正在等待该信号量的线程。

ThreadX 信号量的关键API函数

1. tx_semaphore_create
   • 功能：创建一个新的信号量。
   • 参数：包括指向信号量控制块的指针、信号量的名称和初始值。
   • 返回值：成功时返回TX_SUCCESS，否则返回错误代码。
2. tx_semaphore_delete
   • 功能：删除之前创建的信号量。
   • 参数：指向要删除的信号量的指针。
   • 返回值：成功时返回TX_SUCCESS，否则返回错误代码。
3. tx_semaphore_get
   • 功能：获取（等待）信号量。
   • 参数：包括指向信号量的指针和等待选项（如TX_WAIT_FOREVER表示无限期等待）。
   • 返回值：成功时返回TX_SUCCESS，否则返回错误代码或TX_NOT_AVAILABLE（如果信号量不可用）。
4. tx_semaphore_put
   • 功能：释放（信号）信号量。
   • 参数：指向要释放的信号量的指针。
   • 返回值：成功时返回TX_SUCCESS，否则返回错误代码。
5. tx_semaphore_put_notify
   • 功能：释放信号量并通知等待的线程。
   • 这个函数类似于tx_semaphore_put，但它在释放信