jingling122的博客

使用自旋锁会禁止抢占，单核CPU中 A进程获得自旋锁，并且进入休眠状态，B进程也想获得自旋锁，但此时被A占用 获取不到，CPU的抢占被禁止了，进程B无法调度出去，A进程就会一直不能释放自旋锁 就导致 死锁的产生；为了保护共享资源提出的一种锁机制，内核中比较常见，已原地等待的方式解决资源冲突，当资源被占用后，其他线程获取不到，只能原地打转。6、在同时使用信号量和自旋锁时，要先获取信号量 再使用自旋锁，因为信号量会导致休眠，所以不能放在自旋锁的后面；1、自旋锁里的临界区代码不能太多，会占用系统资源。

静态分配------------------register_chrdev_region()卸载 设备号 --------unregister_chrdev_region。动态分配----------- -alloc_chrdev_region()创建一个设备 ---------device_create。初始化cdev-------------cdev_init。注册cdev-------------- cdev_add。卸载设备 -------class_device。应用层 mknod 命令。

2、配置GPIO的寄存器（复用关系、方向、数据寄存器）3、驱动代码里使用ioremap 获取寄存器的虚拟地址。1、确定LED是哪个GPIO，通过看原理图确认。

常使用goto语句对错误进行返回。

杂项设备使用结构体 miscdevice进行描述，定义在： include/linux/miscdevice.h。杂项设备的主设备号是相同的 10，次设备号是不同的，主设备号相同可以节省内核资源。字符设备： IO传输过程中以字符为单位，没有缓冲，比如：i2c spi。块设备: IO 传输过程中以块为单位。和存储有关的，TF卡 硬盘。杂项设备是字符设备的一种，自动生成设备节点，降低了开发难度。cat /proc/misc 可以查看杂项设备。网络设备：以socket 套接字来访问；

结构体中，专门为用户留了一个域用于定义私有数据。这意味着，在编写Linux驱动时，开发者可以在这个域中存储与文件相关的私有数据，这些数据对于驱动来说是私有的，不会被其他部分（如内核的其他部分或用户空间的程序）直接访问。尽管Linux本身并没有明确规定要使用文件私有数据。这实际上是Linux驱动遵循的一种“潜规则”，体现了Linux面向对象的思想。

Linux中通过udev来实现设备节点的创建和删除，udev是一个用户程序，可以根据系统中设备的状态来创建或者删除设备节点，比如说，如果驱动程序成功加载到Linux时，会自动在/dev目录下创建相对应的设备节点，当驱动程序卸载时，会自动删除/dev目录下的设备节点，应用层和内核不能直接进行数据传输，可以使用 copy_from_user，copy_to_user，需要包含头文件 Linux/uaccess.h,这些函数提供了对访问违规（如地址无效或越界）的检查，从而增加了内核的稳定性。

Linux 规定 每个字符设备或者块设备必须有一个专属的设备号；一个设备号由主设备号 和次设备号组成；

驱动程序可以编译成内核文件，就是KO文件，每个Ko文件时相互独立的，模块之间无法相互访问，但是某些场景下可能需要互相访问，例如B模块要引用A模块里的函数，就需要用到符号表；使用宏 EXPORT_SYMBOL 和 EXPORT_SYMBOL_GPL 导出符号到内核符号表中。符号就是内核中的函数名、全局定义的一些变量；导出的符号可以被其他模块使用；先加载a.ko 后加载b.ko。符号表：记录符号的文件；使用前需要声明一下；

基本类型：char /bool/int /long/short/byte/ushort/uint.1、设置驱动的相关参数，驱动程序更灵活 ，比如 缓冲区大小。就是驱动模块加载传递参数给我们的驱动。2、设置安全校验，防止驱动被别人盗用。通过命令可以查看 传参的描述信息。字符串：string。

2、将驱动编译到内核模块，独立于Linux内核以外，需要的时候通过命令加载驱动文件（.KO文件），使用内核模块可以减少内核的体积，加快启动速度，插入或者卸载驱动不需要重启系统；1、头文件 必须包含 1、将驱动放在Linux内核里面，然后编译Linux内核。

在Linux设备驱动开发中，有许多常用的API，这些API提供了与内核和其他驱动程序交互的功能。9. 设备树（Device Tree）和ACPI。5. I/O端口和内存操作。8. 消息队列、管道和信号。10. 电源管理和热插拔。1. 设备注册与注销。

1. 了解Linux驱动开发基础知识。3. 编写驱动程序代码。4. 编译和加载驱动。8. 可选的高级步骤。

以上步骤是一个典型的字符设备驱动编写流程，但具体实现可能因设备和需求的不同而有所差异。在实际编写过程中，建议参考Linux内核文档和相关书籍以获得更详细和准确的信息。