OpenCV+V4L实现MJPG格式拉取USB摄像头

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

最近在做一个项目，由于条件限制不能使用RTSP摄像头，所以采用了USB摄像头。由于USB摄像头本身的限制使得它的YUV编码帧率受限，在1920X1080的分辨率下只有可怜的5帧，不能满足要求。我继而转向MJPG，虽然图像质量损失了一些，帧率可以达到30FPS，能够满足要求。

系统：Ubuntu18.04
CPU：aarch64或x86_64
OpenCV：4.5.1

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一、为什么YUV帧数低？

我们的摄像头，或者市面上好多类似摄像头都是基于USB2的，USB2的带宽是480Mb/s，算起来就是60MB/s，一张1920X1080的原图大概是3MB左右了，受限于带宽，肯定帧数不会太高。

二、OpenCV+V4l编译

1.安装必要环境

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