宪法宣誓仪式程序

领誓人在宣誓台就位,宣誓人在宣誓台后列队(现场有地贴)站定。

奏唱国歌(现场播放)。

奏唱国歌完毕,领誓人左手抚按《中华人民共和国宪法》,右手举拳。

领誓人:“请各位宣誓人右手举拳,跟诵誓词”(备注:诵读誓词在现场展板上显示)。

领誓人:我宣誓

宣誓人:我宣誓

领誓人:忠于中华人民共和国宪法

宣誓人:忠于中华人民共和国宪法

领誓人:维护宪法权威

宣誓人:维护宪法权威

领誓人:履行法定职责

宣誓人:履行法定职责

领誓人:忠于祖国、忠于人民

宣誓人:忠于祖国、忠于人民

领誓人:恪尽职守、廉洁奉公,接受人民监督

宣誓人:恪尽职守、廉洁奉公,接受人民监督

领誓人:为建设富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国努力奋斗!

宣誓人:为建设富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国努力奋斗!

领誓人:宣誓人:某某某(此处为宣誓人的名字)

宣誓人:宣誓人:某某某(此处为宣誓人的名字,大家依次念出自己的名字)

领誓人报:“宣誓完毕!”全体宣誓人一起放下右手。宪法宣誓仪式结束。

内容概要:本文介绍了基于Koopman算子理论的模型预测控制(MPC)方法,用于非线性受控动力系统的状态估计与预测。通过将非线性系统近似为线性系统,利用数据驱动的方式构建Koopman观测器,实现对系统动态行为的有效建模与预测,并结合Matlab代码实现具体仿真案例,展示了该方法在处理复杂非线性系统中的可行性与优势。文中强调了状态估计在控制系统中的关键作用,特别是面对不确定性因素时,Koopman-MPC框架能够提供更为精确的预测性能。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC(Matlab代码实现)究生、科研人员及从事自动化、电气工程、机械电子等相关领域的工程师;熟悉非线性系统建模与控制、对先进控制算法如MPC、状态估计感兴趣的技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的建模与预测控制设计,如机器人、航空航天、能源系统等领域;②用于提升含不确定性因素的动力系统状态估计精度;③为研究数据驱动型控制方法提供可复现的Matlab实现方案,促进理论与实际结合。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注Koopman算子的构造、观测器设计及MPC优化求解部分,同时可参考文中提及的其他相关技术(如卡尔曼滤波、深度学习等)进行横向对比研究,以深化对该方法优势与局限性的认识。
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