Study 3D《5、演算齐次坐标的变换》

齐次坐标，别忘了哦！以3D中，它可是如意棒棒哦

设有以下关系：

P = |x y z 1|

则(中间过程自己算吧^_^)：

设有下关系：

则(中间过程自己算吧^_^)：

由以上可以看出什么呢？
伟大的结论：
行优先(暂叫吧)的齐次坐标点先平移后旋转等于列优先(暂叫吧)的齐次坐标点先旋转后平移。
那么童鞋，您加上缩放推广吧^_^