OpenCV相机标定与3D重建(23)用于在图像上绘制世界坐标系的三条轴函数drawFrameAxes()的使用

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

从姿态估计绘制世界/物体坐标系的轴。
cv::drawFrameAxes 是 OpenCV 库中的一个函数，用于在图像上绘制世界坐标系的三条轴（通常为X、Y和Z轴），这有助于可视化相机的姿态或物体的位置。此函数常用于增强现实、机器人视觉、3D重建等领域，以帮助理解或调试空间关系。

函数原型

void cv::drawFrameAxes	
(
	InputOutputArray 	image,
	InputArray 	cameraMatrix,
	InputArray 	distCoeffs,
	InputArray 	rvec,
	InputArray 	tvec,
	float 	length,
	int 	thickness = 3 
)		

参数

• 参数image 输入/输出图像。它必须有1或3个通道。通道数量不会被改变。
• 参数cameraMatrix 输入的3×3 浮点数矩阵，表示相机的内参矩阵。$A=[\begin{array}{cc}{f}_x& 0\\ 0& f_y\\ 0& \end{array}$