傻大专栏

单位向量，神马东东？喜欢用度娘的可以搜一把^_^维基百科上是这们讲滴：单位向量(单位矢量)，就是长度为1的矢量。我们还是从二维讲起吧！二维：还记得二维旋转变换吗(绕原点逆时针旋转a)？|x'| |cosa -sina 0| |x||y'| = |sina cosa 0| * |y||1 | |0 0 1| |1|把x'y'系统

通过前面的不断学习，相信您已经有了很大的进步，那么我们再接再励吧^_^请闭上眼，想像一下，当一个物体在世界坐标系下变到相机坐标系(观察坐标系)下，那是一个神马样滴过程呢？1、平移观察坐标原点到世界坐标系原点。2、进行旋转，分别让观察坐标系中的x、y、z轴对应到世界坐标系下的x、y、z轴。3、如果有缩放，是不是还要加上x、y、z轴上的缩放因子呢？那么对应上一节的内容用齐次坐标来表

一、内积法在给定的空间直角坐标系中，设平面z的法向量=（x,y,1）[或=（x,1,z)或=（1，y,z）]，在平面z内任找两个不共线的向量a,b。由a垂直b，得n·a=0且n·b=0，由此得到关于x,y的方程组，解此方程组即可得到。二、外积法叉乘：(度娘上是这样讲滴)也叫向量的外积、向量积。顾名思义，求下来的结果是一个向量，记这个向量为n。|n|=|a*b|=|a||

有了前面笛卡尔冲的锋陷阵，我们的万丈高楼也将平地起。话说二维坐标下的平移、旋转、缩放已铭记于心，那么我们就把它推而广之。首先还是从三维的平移说起：平移：假设M是原点为(0,0,0)的坐标系，N是原点为(2,2,2)的坐标系，点P(px,py,pz)是M中的一点，那么点P在N中的坐标P‘是多少呢？p'x = px - 2;p'y = py - 2;p'z = pz - 2;换成矩

各位看官，俗话说：火车不是推滴，牛皮不是吹滴。没有扎实的基础知识，再高的摩天大楼也是会倒滴，我们还是一步两个脚印吧^_^话说当年笛卡尔坐标系创世之初，那场面也是惊天地，泣鬼神，以至于让我们这些小虾米下了一十八层地域。那么我们就先从二维中的平移开始说起：平移：假设M是原点为(0,0)的坐标系，N是原点为(2,2)的坐标系，点P(px,py)是M中的一点，那么点P在N中的坐标P‘是多少

近来研究sandy，把学习心得写下：eye：相机所在的位置at：相机到目标的向量up：向上的方向向量，书中介绍时为[0,1,0]，而很多地方用[0,-1,0]观察坐标系的z轴为：zaxis = normal(at - eye)观察坐标系的x轴为：xaxis = normal(cross(up,zaxis))观察坐标系的z轴为：yaxis = cross(zaxis,xaxi

Directx的基本过程为：一、定义Device------InitializeGraphics    IInitializeGraphics又分为：         1.定义显示方式：全屏/非全屏()             PresentParameters presentParams = new PresentParameters();             prese

首先想像有个绝对不变的坐标系(0,0)，记为W，然后以W为参照，建立两个坐标系O1和O2, O1的原点在W的（1,1)处，O2的原点在W的（2,2)处。那么W中的一个点P（x,y）在O1中将变为P（x-1,y-1)，在O2中将是P（x-2, y-2)，这样同一个点P在不同的坐标系下就具有了不同的表示。这会产生一个问题：显然，P点在二维空间的位置是唯一的，是与坐标系无关的，而不同坐标系下的表示看上去

齐次坐标，别忘了哦！以3D中，它可是如意棒棒哦设有以下关系：P = |x y z 1|则(中间过程自己算吧^_^)：设有下关系：则(中间过程自己算吧^_^)：由以上可以看出什么呢？伟大的结论：行优先(暂叫吧)的齐次坐标点先平移后旋转等于列优先(暂叫吧)的齐次坐标点先旋转后平移。那么童鞋，您加上缩放推广吧^_^

在前一节中提到的渲染方法Render()中的不同实例如何区分呢？如：      device.DrawUserPrimitives(PrimitiveType.TriangleFan,5, verts1);  //绘制5个三角形            device.DrawUserPrimitives(PrimitiveType.TriangleStrip, 4, verts1); //绘