jiangchaobing_2017的博客

摘要： 本文介绍了Linux内核崩溃分析工具KEXEC+KDUMP的使用方法，通过生成转储文件vmcore诊断系统问题（如内存泄漏、死锁、OOM等）。分析需要vmlinux符号表和crash工具，不同内核版本需使用特定指令解析内存镜像（如linux-5.4需添加vabits_actual等参数）。常用命令包括：bt查看堆栈、log/dmesg显示崩溃日志、ps查看任务列表。ARM32/64系统需使用对应工具版本，建议通过脚本提取固件中的vmlinux进行调试。

本文分析了Linux内核中HID（人机接口设备）子系统的核心实现机制，重点介绍了HID总线的初始化、设备匹配、探测和事件处理过程。HID子系统通过hid_init()函数完成总线注册、hidraw模块初始化和调试支持。在设备匹配阶段，通过hid_bus_match()函数进行动态和静态ID匹配。设备探测过程涉及资源管理、特性设置和硬件启动，最终通过__hid_device_probe()完成。此外，HID总线还处理设备事件上报，通过hid_uevent()生成包含设备信息的用户事件。这些机制共同构成了Lin

摘要：本文系统解析相机FOV（视场角）的原理与应用。首先明确FOV的类型（水平/垂直/对角线）及其行业差异，随后分析焦距、传感器尺寸与物距对FOV的影响机制，给出核心计算公式FOV=2×arctan(d/2f)。针对HAL3系统，详细说明通过修改Metadata参数（传感器物理尺寸、焦距等）调整FOV的具体方法，包括代码配置示例与CTS测试要点，强调需结合传感器数据手册进行精确校准。（149字）

自动为所要复制到alps/vendor/mediatek/proprietary/modem/${modem} 下的文件重命名，并生成一个Android.mk文件，alps/vendor/mediatek/proprietary/该路径下是没有modem这个文件夹的，需要自己创建。SIM掉卡后，首先会有三次fast recovery捡卡机制，若这三次recovery，能将卡找回来，表明受到的是IO干扰，通过reset卡，避开了信号受干扰的时刻，然后能将SIM卡找回来。1.8V的SIM更容易受到这种干扰。

定位过程中最重要的辅助资讯包括时间、位置、星历。 FULL start：没有任何的辅助资讯。相当于end user第一次买到手机后使用定位应用的场景。 COLD start：有时间辅助资讯，end user不会遇到该场景。 WARM start：有时间、位置辅助资讯，end user此次定位距离上次定位超过2～4个小时。 HOT start：有所有的辅助资讯，end user此次定位距离上次定位小于2～4小时。

thermal.conf设计CPU、PMIC、BATTERY等的温度参数，其路径一般在device/目录下，但是这是个加密文件，直接打开的话就是一堆看不懂的字符，需要使用对应的工具来解密，即thermal_config_tool。4、SOC_BY_SW_FG与SOC_BY_HW_FG的区别在于放电电量的获取方式，一个由软件计算获得，一个由硬件模数转换获得。也就是说，在这个项目中，thermal中bcct与abcct都是使能的，但是mtktsAP中使用的是abcct才是我们需要的。

MTK框架可以分为两部分，AP和SCP。AP是主芯片，SCP是协处理器，他们一起工作来处理sensor数据。SCP 是用来处理sensor和audio相关功能和其他客制化需求的一个协处理理器，MTK SCP选择freeRTOS作为操作系统，CHRE是处理传感器相关操作的专门任务。kernel层负责汇总处理sensor传输上来的数据，以及处理应用层传递下来的指令。

kernel层负责汇总处理sensor传输上来的数据，以及处理应用层传递下来的指令。

Sensor HAL层相对来说比较简单，它的意图就是为framework层提供接口API的实现，如open_sensors,poll等，一旦实现完毕，framewoerk 里面的SensorManager,SensorService 里面的native(本地)方法可以直接被调用。这一步非常重要，HAL_MODULE_INFO_SYM 映射了hal 层XXX.so 库的入口，上层hw_get_module 将获得该入口，使得上层可以和底层.so库进行交互。Hal层的库文件是怎么被上层调用的？

‌例如，‌run cts --plan CTS将运行所有的测试计划。运行测试类和/或方法：‌使用run cts --class/-c class_name [–method/-m method_name]命令可以运行特定的测试类或方法。在指定设备上运行测试：‌使用run cts [options] --serial/-s device_ID命令可以在指定的设备上运行CTS测试。运行测试包：‌使用run cts --package/-p package_name命令可以运行特定的CTS测试包。

在Android系统中，通过U-Boot（通常称为uboot）来设置启动参数（如cmdline）或尝试直接将数据传递给应用层（通过系统属性property）是一个较为间接的过程，因为U-Boot主要负责硬件初始化和引导Linux内核，而Android系统属性则是由Android系统服务（如init进程和property服务）管理的。相反，你需要在U-Boot中设置cmdline或其他启动参数，然后在Linux内核或Android系统启动时读取这些参数，并根据需要设置系统属性。3.1 在应用层读取属性。

getevent是Android系统中用于获取输入设备事件信息的工具，它可以捕获触摸屏、键盘等输入设备的原始事件数据。通过分析getevent输出的数据，可以了解触摸屏的响应情况，包括触摸点的坐标、压力值、事件类型等。数据处理：驱动程序将读取到的原始触摸数据进行处理，转换为标准的输入事件格式（如ABS_X、ABS_Y等），并准备将其上报给输入子系统。3，ADB 提供了一个更高级的 input 命令，用于模拟键盘和触摸屏输入，而不需要知道底层的设备文件和事件代码。这些事件包括触摸点的位置、压力等信息。

驱动结构体 platform_driver mt65xx_leds_driver 和设备结构体 platform_device mt65xx_leds_device 的name 相同时就会触发探测函数 mt65xx_leds_probe。第一个重要的函数就是 struct cust_mt65xx_led * cust_led_list = mt_get_cust_led_list();

2.5.在lcm porting过程中，这些参数都定义在lcm_drv.h文件中的LCM_DSI_PARAMS结构体中，随着平台的发展，或许有所不同，但是基本原理都是一致的，如何配置clk的大小，请先根据自己的帧率、像素格式、porch值、屏的分辨率、data lane对数等计算出data_rate，然后计算出clk。这种模式是不需要带有显存的。VBPD(vertical back porch)： 表示在一帧图像开始时，垂直同步信号以后的无效的行数，对应驱动中的upper_margin；

discrete lp2 类： dram vendor ID不同，就可以兼容(也就是说不同晶圆厂家兼容，具体对应的是datasheet中的MR5值，对应到code中MemoryDeviceList_xxxx.xlsx 表格的MODE_REG5 列)discrete lp3 类： dram vendor ID不同，就可以兼容(也就是说不同晶圆厂家兼容，具体对应的是datasheet中的MR5值，对应到code中MemoryDeviceList_xxxx.xlsx 表格的MODE_REG5 列)

需要注意的是，SELinux的工作模式可以在/etc/selinux/config文件中进行配置。在此模式下，SELinux仍然监控所有进程和文件访问，但即使检测到违反策略的行为，也不会阻止它们。SELinux（Security-Enhanced Linux）有三种主要的工作模式，这些模式决定了SELinux在系统上实施安全策略的方式。此外，SELinux日志的记录需要借助auditd.service这个服务，因此请不要禁用它，以确保SELinux能够正常工作并记录所有必要的信息。

在C/C++中，通常使用pthread_mutex_t类型表示互斥量，并通过pthread_mutex_init、pthread_mutex_lock、pthread_mutex_unlock等函数来初始化、锁定和解锁互斥量。在C/C++中，使用pthread_cond_t类型表示条件变量，并通过pthread_cond_init、pthread_cond_wait、pthread_cond_signal等函数来初始化、等待和发送信号。2，线程是进程中的一个执行单元，是操作系统进行运算调度的最小单元。

在这个例子中，binarySearch 函数接受一个有序数组 arr，以及搜索范围的起始索引 low 和结束索引 high，还有目标值 target。搜索过程从数组的中间元素开始，如果中间元素正好是要查找的元素，则搜索过程结束；如果某一特定元素大于或者小于中间元素，则在数组大于或小于中间元素的那一半中查找，而且跟开始一样从中间元素开始比较。最后，我们打印出排序后的数组。冒泡排序（Bubble Sort）是一种简单的排序算法，它重复地遍历要排序的数列，一次比较两个元素，如果他们的顺序错误就把他们交换过来。

V4L2（Video for Linux 2）是Linux中关于视频设备的内核驱动，它使得Linux系统能够支持视频设备，如摄像头。对于Camera V4L2的应用编程，一般遵循以下步骤

V4L2（Video for Linux 2）是Linux操作系统中用于支持摄像头和视频设备的框架。它提供了一组API和驱动程序接口，用于在Linux系统中进行视频采集、视频流处理和视频播放等操作。

这样，主机和从设备就完成了一个数据位的交换。如果CPHA(时钟相位)位被置’1’，SCK时钟的第二个边沿(CPOL位为0时就是下降沿，CPOL位为’1’时就是上升沿)进行数据位的采样，数据在第二个时钟边沿被锁存。如果CPHA位被清’0’，SCK时钟的第一边沿(CPOL位为’0’时就是上升沿，CPOL位为’1’时就是下降沿)进行数据位采样，数据在第一个时钟边沿被锁存。总的来说，SPI接口以其高速、全双工、同步通信的特点，以及简洁的硬件连接方式，为嵌入式系统提供了一种高效、可靠的数据传输方式。

然后，我们定义了几个操作单链表的函数：createNode用于创建新节点，insertAtEnd用于在链表末尾插入新节点，printList用于打印链表中的所有节点。在双向链表中，每个节点有两个指针域，一个指向前一个节点，一个指向后一个节点；在循环链表中，链表的最后一个节点的指针域指向链表的头节点，形成一个环。节点A的后继指针指向节点B。指针域可以为空，表示该节点是链表的末尾，或者指向另一个节点，表示该节点后面还有其他节点。双向链表中的每个节点包含两个指针域：一个指向前一个节点，一个指向后一个节点。

2个不同的线程如何通过socketpair和select实现同步的参考代码

android驱动中i2c时钟速率修改