【Android驱动10】电池battery充放电软件库伦算法和thermal机制

一，Battery框架结构图

从上图分析，驱动中由2部分实现，一个是电池电量模块，另外一个是电池充电模块。最后有power supply统一管理。

1.1 Battery代码框架：
从这个图中知道，充电算法有2部分，一个是线性充电，由pmic实现，另外一个是快充充电，由外部IC实现。

1.2 oam_run()软件库伦流程图：

从上图可知，
1，ADC读取电池电压Vbat。
2，通过Vbat查找zcv表，获取电池内置R-bat。
3，做电池内置补偿，几Vbat + I*R_bat。
4，根据补偿后的Vbat查找zcv表获取百分比%。
5，最后计算电量百分比s%=100-D%。

以下是电池电池曲线相关：

1.3 MTK电池电量算法

1、SOC_BY_AUXADC：通过模数转换硬件获得电池电压，由电压来换算电量，误差大；
2、SOC_BY_SW_FG：通过库伦积分算法获得电量，其中电流由软件计算获得（MTK平台常用的电池电量算法）；
3、SOC_BY_HW_FG：通过库仑积分算法获得电量，其中电流由硬件的模数转换获得；
4、SOC_BY_SW_FG与SOC_BY_HW_FG的区别在于放电电量的获取方式，一个由软件计算获得，一个由硬件模数转换获得。

二、库仑积分算法：

开机时测量电池的开路电压，由开路电压换算出电池电量，放电过程中对放电电流积分，开机时电池电量减去放电电量就是剩余电池电量；

三、SOC_BY_SW_FG相关定义

1、OCV：电池开路电压，即电池断开负载时测得的电压；
2、VBAT：电池闭路电压，即电池有负载时测得的电压；
3、r：电池内阻；
4、I：电池放电电流 （I = （OCV - VBAT）/r）；
5、DOD：放电深度，100-DOD即为电池容量；
6、温度：电池特性受温度影响，一般用一个热敏电阻来测量温度；
7、ZCV：Zero current Voltage，一般指zcv表格，也是开路电压的意思；
8、VC：闭路电压；
9、CAR：库仑计；
10、Cmax/Qmax：电池容量。

二，thermal高温充电机制
MTK平台的thermal机制是一种高温保护主板机制。主要用于手机在充电过程中，温度太高对手机主板造成损坏。

thermal主要由thermal配置文件和thermal的驱动代码进行控制。

2.1 通过查询手机里的thermal机制，可以知道：

/proc/driver/thermal # cat tzbts                                                                                                                                                   
[mtkts_bts_read] trip_0_temp=100000,trip_1_temp=90000,trip_2_temp=61000,trip_3_temp=50000,trip_4_temp=46000  
trip_5_temp=42000,trip_6_temp=65000,trip_7_temp=60000,trip_8_temp=55000,trip_9_temp=50000,  
g_THERMAL_TRIP_0=0,g_THERMAL_TRIP_1=0,g_THERMAL_TRIP_2=0,g_THERMAL_TRIP_3=0,  
g_THERMAL_TRIP_4=0,g_THERMAL_TRIP_5=0,g_THERMAL_TRIP_6=0<