《GPS测量与数据处理》(第三版)中推导伪距观测方程过程中有一疑问

本文深入探讨了GPS定位中距离测量与定位方法的误差来源,特别是针对第5章中(5-7)式的讨论,指出该公式在计算真实传播时间时未充分考虑电离层和对流层对信号传播速度的影响,提出修正后的公式可能应减去而非加上电离层Vion和对流层Vtrop的修正值。

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问题根源是第5章 距离测量与定位方法的(5-7)式 ;ρ = C*(τb  - τa)  + Vion +Vtrop

因为(τb  - τa)为真实传播时间,而在电离层和对流层并不是以光速传播(考虑大气层折射率n>1,实际应该是小于光速),那么C*(τb  - τa)表示的距离实则大于几何距离ρ的,如果再加上电离层Vion、对流层Vtrop等修正,则更不等于几何距离ρ了。(5-7)是否应该为ρ = C*(τb  - τa)  - Vion -Vtrop更有道理?请高手指点!

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