Ubuntu16安装ros系列问题汇总

最新推荐文章于 2023-06-14 15:43:51 发布
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“Ubuntu 16.04 安装ROS kinetic提示Depends: ros-kinetic-desktop but it is not going to be installed”
转自：下载源问题

２rosdep update 错误
转自：下载超时

【ubuntu18.04】安装ROS Melodic Morenia的问题汇总
weixin_45661003的博客
11-24 209
【ubuntu18.04】安装ROS Melodic Morenia的问题汇总
Ubuntu18.04 安装ROS Melodic && Ros2 Dashing踩坑笔记
LukeyAlvin的博客
03-01 1万+
ubuntu2go的制作 关于Ubuntu2go:为了便利学习，采用把Ubuntu安装在U盘中在电脑上运行的方式是最佳的选择，当然你可以选择在你的电脑里安装双系统，之前对与Ubuntu2go的制作已经在参考Zhangrelay老师博客的基础上做了更详细的补充（其实张老师已经说的非常详细了，我算是把它白话了一下），这里附上链接： Ubuntu2Go制作使用和资料说明（LinuxtoGo） 制作ubu...
Ubuntu 16.04 安装 ROS
07-28
该文档详细介绍了在Ｕbuntu操作系统下，如何一步步搭建ROS操作系统，然后并在ubuntu系统上顺利运行程序的过程。
Ubuntu16.04安装ROS-kinetic详细过程及其常见问题的解决方法
TanJingV的博客
03-06 2678
Ubuntu16.04安装ROS-kinetic详细过程及其常见问题的解决方法 #Ubuntu 16的对应的是Kinetic版本 #Ubuntu 18的对应的是Melodic版本 千万别安装错了 首先我们要先弄清楚一个概念： Ubuntu的应用市场的源是依赖于中国的各个地方的服务器来下载的，像中科大源，清华源，阿里源等。所以一个合适的源可以节省下载速度 个人比较推荐阿里云，速度和稳定性相对而言是比...
Cannot generate a safe runtime search path for target 可能的原因与解决方法
最新发布
weixin_45802055的博客
06-14 4295
如果你在编译时遇到以下错误，那么你可能遇到了和我一样的问题。仔细看警告说明，他说在 /usr/lib/x86_64-linux-gnu 目录下的库文件可能与 /usr/local/lib 目录下的库文件冲突。我自己是在删除旧版本的PCL并安装新版本的PCL后出现的该问题。去相关目录查看后发现，/usr/lib/x86_64-linux-gnu 目录下是已经删除的旧版本PCL残留的库文件，而/usr/local/lib 目录下是新版本的需要的库文件。
ROS学习笔记一：Ubuntu16.04安装ROS时踩过的部分坑
机智的博客
01-19 6477
一、 在终端中输入： sudo apt update 或 sudo apt-get update 错误提示： 获取:1 http://mirrors.ustc.edu.cn/kali kali-rolling InRelease [30.6 kB] 错误:1 http://mirrors.ustc.edu.cn/kali kali-rolling InRelease 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY ED444FF07D8D0BF6 忽略:2 http://mirrors.tuna.
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic图文教程
zdb
10-21 3061
文章目录1、设置你的sources.list2、设置你的钥匙3、更新package4、安装ROS Kinetic完整版5、初始化rosdep6、配置ROS环境7、安装依赖项8、测试ROS是否安装成功 这是官方英文版安装链接，我也是参考这个而来：链接 也参考了以下博客：师兄博客，其他博客 1、设置你的sources.list 设置您的计算机以接受来自package.ros.org的软件。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(ls
Ubuntu16与18版本的ROS关键安装文件汇总
此外，文档还强调了不同Ubuntu版本与ROS版本之间的适配关系，以及如何使用rosdep工具来管理安装过程中可能遇到的依赖项问题。通过这些知识点，用户可以更加顺利地进行ROS环境的搭建和后续的机器人软件开发工作。
win11下Ubuntu18.04、ROS的melodic、RTX3060显卡驱动、cuda、cudnn、pytorch安装集成
weixin_56847236的博客
05-15 620
通常情况下，原始的pytorch安装比较漫长，可以在主目录下面修改.condarc文件如下所示，提升安装速度。这里给出安装pytorch==1.12.1，cuda10.2对应安装指令；关于sudo rosdep init时候出现问题，可以。【需要先安装anaconda，这个大家可以自行安装即可。主要是从图片所示位置开始参。，里面汇总了好几个方法。
Ubuntu18.04（Melodic）中安装ROS Gazebo
qq_34525916的博客
10-21 2090
Ubuntu18.04 开机之后发现常用的ros居然提示没有安装，也没有仔细去核查原因。直接安装了一个桌面版本。 sudo apt-get install ros-melodic-desktop 考虑到后续要使用gazebo，顺便把gazebo也安装了以下。 sudo apt install ros-melodic-gazebo9* 运行仿真模型的时候出现问题汇总： 1. ROS: Could not load controller ‘joint_state_controller’ because co
Ubuntu16.04安装ROS
吉大秦少游
09-18 4189
环境：Ubuntu16.04 官方链接：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu ROS每年更新一个版本，其中偶数年份的为LTS版本，为长期支持版本，不同ROS版本对应不同Ubuntu，这里的安装环境为Ubuntu16.04，因此安装ROS Kinetic版本。 如何查看电脑Ubuntu版本呢，可以直接开一个终端输入：lsb_releas...
ubuntu 16.04 安装ROS-Kinetic 及常见问题处理（详细）
sunshinefcx的博客
11-13 3558
一、正常的安装流程：      1、设置镜像：        在安装ROS的时候  可以选择ROS官方的软件源镜像，但是速度会比较慢，因此比较推荐使用国内的，下面以中国科学技术大学镜像源(USTC)为例子进行配置以及安装：      1.1打开   系统设置->软件和更新->Ubuntu软件 ，设置下载源为  如下图所示：      1.2 系统设置->软件和更新-&...
Ubuntu16 安装ROS遇到问题解决方法
qq_34911636的博客
08-18 1406
1、设置软件源 2、设置Ubuntu的sources.list 在命令终端输入： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3、设置key sudo apt-key adv ...
ubuntu16.04下安装ros
qq_29229045的博客
12-05 1143
1 环境配置   在图形界面的左上角搜索中，搜索并打开“软件和更新”软件，确main、universe、restricted、multiverse四个前边打钩； 2 设置安装源，打开终端，在终端中输入下面命令； sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc
填坑指南——Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic各种失败问题及其解决办法大全——持续更新中
FreeBird
12-24 2万+
基本信息 Linux系统版本——Ubuntu 16.04 LTS ROS系统版本—— Kinetic 各种ROS版本 挖坑 1.无法修正的错误，因为您要求某些软件包保持现状，是他们破坏了软件包间的依赖关系https://www.jianshu.com/p/a2a9103501c8 2.sudo rosdep init和rosdep update报错的问题，unload sources lists...
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程及错误总结
weixin_46755974的博客
05-04 3533
通过自己的亲自安装和网上查找，现将可行方法做如下总结，希望其他人可以少走弯路。 一、配置 Ubuntu 仓库 注：第4步中可以选清华，中科大的镜像源等或者选择最佳服务器。 二、设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/s...
Ubuntu16.04安装ROS kinetic
热门推荐
子丰的博客
11-25 5万+
ROS kinetic官网：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 1. 配置Ubuntu的资源库："restricted"，"universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的，参考下图红色框部分。 如果没有配置，可以参考Ubuntu官网：点击打开链接 2. 设置Ubuntu的sources
ubunru安装pcl出现的问题
weixin_40137439的博客
06-28 1488
cmake warning CMake Warning at cmake/pcl_targets.cmake:222 (add_library): Cannot generate a safe runtime search path for target pcl_io because files in some directories may conflict with libraries in implicit directories: make 出现 /usr/lib/x86_64-linux
记录一下安装pytorch 时，安装anaconda 之后影响 runtime library path 的问题
一个摩羯座的程序猿 的 知识笔记
11-17 1656
因为学习需要，安装了pytorch，官方强烈推荐anaconda，所以就安装了。谁知道刚开始并不是很熟悉，导致了一些错误，影响正常编程使用。 当我正常打开clion时候准备愉快的编程时，不愉快的事情发生了。程序猿总会遇到一些屁事，不是么？好，搞定它！ 错误如下： CMake Warning at src/CMakeLists.txt:255 (add_executable): Cannot generate a safe runtime search path for target bedrough_t
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