目标到像点的坐标变换

最新推荐文章于 2024-02-06 20:42:31 发布
原创 最新推荐文章于 2024-02-06 20:42:31 发布 · 1.5k 阅读 · 1 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

这篇博客探讨了目标点到像点的坐标变换，特别是在f>0和f<0时的不同情况。内容涉及了成像公式、坐标系转换以及在无人机数据中的应用。提到了两种不同的坐标系，一种是以相面中心为原点，另一种是以左上角为原点，x向右，y向上。还讨论了K矩阵在不同坐标系中的差异，以及如何通过坐标变换得到镜像坐标。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

从目标点到相面坐标的成像公式为：

当f>0时

则出来的[x y 1]的坐标为点在xy坐标面的上面，为点P的倒像。或者在 [x y 1]前面乘以-1，变成镜像；当f<0时，即与目标点P的Z坐标符号相同时在相面上成的像为P点的镜像。在成镜像时的以相面中心为原点的标准坐标系下的坐标为(-461.1465 559.8915 1.) 或(-461.1465

最低0.47元/天 解锁文章

200万优质内容无限畅学
平面坐标转换-四参数仿射变换（源码）
10-10
在C++中实现这个过程，首先需要定义数据结构来存储控制点，然后利用最小二乘法来优化这些参数，使得转换后的点尽可能接近目标坐标。最小二乘法是一种常用的误差拟合方法，可以最小化控制点在变换后与目标坐标之间的...
《2000国家大地坐标系推广使用技术指南》和《大地测量控制点坐标转换技术规程》.zip
02-06
坐标转换通常涉及到三个关键要素：原坐标系统、目标坐标系统以及转换参数。在CGCS2000的背景下，这可能涉及到从早期的北京54坐标系或西安80坐标系到CGCS2000的转换。转换过程可以采用多种方法，如七参数法、三参数法...
[cnblogs镜像]Unity 获取坐标函数 坐标转换函数
三十六变镜像的博客
09-27 427
摘要: 获取世界坐标： 获取本地坐标： 获取鼠标坐标： 获取手指触摸区域坐标： 世界坐标到屏幕坐标的转换函数： 屏幕坐标到视口坐标的转换函数： 世界坐标到视口坐标的转换函数：`camera.WorldToViewportPoint(obj.transform.position)`阅读全文
坐标变换（缩放，平移，旋转，剪切，镜像）
最新发布
m0_64401328的博客
02-06 1805
坐标变换（缩放，旋转，平移，剪切，镜像）
目标检测标签格式转换（kitti数据集格式转四坐标）
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
10-24 1059
ef rotatePoint(xc, yc, xp, yp, theta): xoff = xp - xc yoff = yp - yc cosTheta = math.cos(theta) sinTheta = math.sin(theta) pResx = cosTheta * xoff + sinTheta * yoff pResy = - sinTheta * xoff + cosTheta * yoff return xc + p
3.5 图像几何变换——镜像变换
gengli2017的博客
04-30 5652
设原图像高度为 fHf_HfH​，宽度为 fWf_WfW​。 1. 水平镜像变换 设原始图像的任意点 P0(x0,y0)P_0(x_0, y_0)P0​(x0​,y0​)，沿水平（xxx 方向）镜像后到新的位置 P(x,y)P(x,y)P(x,y)，水平镜像不改变 yyy 坐标。其变换式为 {x=fW−x0y=y0 \left\{ \begin{matrix} x = f_W - x_0 \\ y = y_0 \end{matrix} \right. {x=fW​−x0​y=y0​​ 矩阵表达式为
图像镜像变换
个人笔记共同分享
03-10 9093
图像镜像变换 图像的镜像(Mirror)变换分为两种：一种是水平镜像，另一种是垂直镜像。图像的镜像变换不改变图像的形状。图像的水平镜像操作是以原图像的垂直中轴线为中心，将图像分为左右两部分镜像对称变换；图像的垂直镜像操作是以原图像的水平中轴线为中心，将图像分为上下两部分进行对称变换。如图5-11所示： (a)原始图像               (b)水平镜像           
坐标平面转换4参数.rar_C# 坐标点转换_cad转换4参数_ms-persist.xml_四参数坐标_四参数计算
07-15
1、通过输入原始坐标系和目标坐标系两个公共点的坐标，就可以求解平面坐标系转换 四参数，并且可以通过四参数根据原始坐标系点坐标计算目标坐标系点坐标； 2、读取坐标数据文件，可以自己选择进行最小二乘平差参与...
MrW.rar_坐标转换程序_目标坐标_读坐标
09-21
《坐标转换程序与目标坐标解析》 在编程和软件开发领域，坐标转换程序是一个至关重要的工具，它主要用于处理各种坐标系统之间的转换。本程序，名为"MrW.rar"，是专为此目的设计的，旨在帮助开发者将源代码的坐标...
经纬度到像素坐标的转换.doc
10-06
文章中讨论了两种方法：一种是通过公式进行转换，另一种是通过找到城市所有点里面经度和纬度最小的点作为坐标原点，然后求其他点到这个点的距离。 一、公式转换法 在公式转换法中，我们可以使用google维度的表示...
图像处理学习笔记之图像的几何变换(4)镜像变换
linshanxian的博客
04-01 7573
图像镜像分为水平镜像、垂直镜像和对角镜像三种：水平镜像是指将图像的左右部分以图像垂直中轴线为中心进行镜像对换；垂直镜像是将图像的上下两部分以图像水平中轴线为中心进行镜像对换；对角镜像是将图像以图像水平中轴线和垂直中轴线的交点为中心进行镜像对换，相当于将图像先后进行水平镜像和垂直镜像。下面具体阐述不同镜像的变换方法。 假设原图像的高度为h，宽度为w，变换后，图像的尺寸不变。那么原图像中(x0，y0
图像的镜像变换
qq_18343569的博客
07-26 1729
clc; clear all; close all; I=imread('lena.jpg'); figure; imshow(I); %水平变换 [m n]=size(I); I1(1:m,1:n)=I(m:-1:1,1:n); figure; imshow(I1); %% %垂直变换 I2(1:m,1:n)=I(1:m,n:-1:1); figure; imshow(I2); %% %对角
坐标变换过程(vertex transformation)
yinfourever的专栏
07-19 645
原文：https://blog.youkuaiyun.com/wangdingqiaoit/article/details/51594408 在上面的图中，注意，OpenGL只定义了裁剪坐标系、规范化设备坐标系和屏幕坐标系，而局部坐标系(模型坐标系)、世界坐标系和照相机坐标系都是为了方便用户设计而自定义的坐标系，它们的关系如下图所示(来自Chapter 7. World in Motion)： ...
opencv图像经过裁剪旋转镜像后的坐标映射
jerson_al的博客
04-30 2565
我们标注完数据之后,因为数据量太小经常会做一些数据增广,但是经过旋转等操作之后,原先标注的坐标肯定会变,这时候计算出经过处理的图像的坐标是很有用的,省的我们拿处理后的图像再去标注.下面将介绍图像旋转,裁剪,镜像之后,对应的图像坐标算法. # １．坐标处理函数封装 # 图像镜像后坐标(height,width=原图高度,原图宽度,x,y=原图上某点的坐标(x,y), # 返回经过纵轴镜像后的坐标...
【Allegro】坐标文件生成及镜像/旋转/平移坐标计算
silent_dusbin的博客
05-15 5105
前言1.修改Allegro的单位2.修改PCB原点坐标3.导出坐标文件4.生成正反面装配图 前言 在PCB设计完成之后，除了要将Gerber文件给贴片厂开钢网，还要提供坐标文件。 PS:提供贴片厂的文件清单： 1.Gerber中的Pastemask层，TOP/BOTTOM层，其他层不用提供。 2.BOM清单，BOM上要有位号。 3.坐标文件，要和BOM上的位号对应。 4.装配图，正反面的装配图。 坐标文件制作起来很简单，但有些细节要注意一下，否则贴片厂根本不能用。 1.修改Allegro的单位 一般画板子.
OpenCV：图像几何变换（镜像，错切，缩放，旋转）
Jack Frost的博客
11-10 5627
        图像的几何变换是各种图像处理的基础，一般来说图像的几何变换是在不改变原有图像像素的基础上进行的，几何变换相当于是原图像到新图像的一种映射。图像的几何变换基本有镜像，平移、错切，缩放，旋转。常用的几何变换方法有“向前映射”和”向后映射“。对于图像大小不改变的几何变换，如镜像、平移等，一般采用“向前映射”，对于图像大小改变的几何变形，如错切、缩放、旋转，一般采用“向后映射”。    ...
数字图像处理---几何变换
m0_67531118的博客
10-01 3010
数字图像处理---简单几何变换
二维坐标基本变换（平移、旋转、缩放、镜像、阵列）
热门推荐
Akiyama_sou的博客
12-25 1万+
诸如图像、模型等的基本变换，实际上都是点坐标的变换，通过矩阵，可以非常方便的达到这个目的。在下文仅介绍二维坐标变换原理。 首先，定义点类如下： //定义点类，亦可表示向量 class vec2 { public: float v[2];//v[0]为横坐标，v[1]为纵坐标 vec2(){} ~vec2(){} //构造函数，例vec2 p(0,0);表示构造p点坐标为（0,0） vec2(const float &x, const float &y){v[0] = x; v
3D数学之镜像、切变
qq_44800780的博客
11-10 1354
镜像 镜像是一切变换，其作用是将物体沿直线或平面翻折。之前我们推过了缩放矩阵，镜像无非就是以缩放因子为-1进行变换。 我们把-1带入，得到沿任意轴镜像的2D矩阵： 同理把-1带入，得到沿任意轴镜像的3D矩阵： 切变 切变是坐标系"扭曲"变换，非均匀地拉伸它。切变的时候角度会发生变化，但面积和体积却保持不变。基本思想就是将某一坐标的乘积加到另一个上. 切变变换矩阵: Hx的意义是：x坐标根据...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值