Eigen库出现的对齐问题

最新推荐文章于 2023-11-08 20:28:06 发布

jiabingxi

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分类专栏：日常问题文章标签： eigen alignment

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本文探讨了在使用Eigen库时传递固定大小对象可能导致的问题，包括程序崩溃的原因，并提供了解决方案，即通过引用而非值的方式传递这些对象。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

According to Eigen's doccumentation, passing fixed sized eigen objects can "be illegal or make your program crash." This is because the alignment modifiers Eigen uses are not respected when the objects are passed by value. You should change your function so that it takes a const reference instead.

Matrix3d quat2DCM(const Vector4d& quat)
{
…
}

即将Vector4d quat 改为 const Vector4d& quat