- 博客(10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 让人摸不透脾气的它——Eigen内存对齐
只有固定大小向量化Eigen类型（fixed-size vectorizable Eigen types）才有可能（动态分配内存时，编译器不支持C++17标准）需要用户额外进行内存对齐的操作，如Vector3f、MatrixXd等，都不需要用户操心。STL容器使用固定大小向量化Eigen类型对象成员自定义类含有固定大小向量化Eigen类型对象成员基本思想就是：对于基本数据类型和自定义类型，我们需要用预编译指令来保证栈内存的对齐，用重写operator new的方式保证堆内存对齐。
2025-01-08 10:29:43
284
原创 Nvidia Triton Inference Server——强大推理和部署引擎，你值得拥有！
Triton Inference Server（Triton推理服务器）是一个开源的深度学习模型推理服务框架，旨在简化深度学习模型的部署推理过程。Triton 能够从多个深度学习和机器学习框架部署任何AI模型。Triton支持在NVIDIA GPU、x86和ARM CPU或AWS Inferentia上进行云、数据中心、边缘和嵌入式设备上的推理。Triton推理服务器针对多种查询类型提供了优化的性能，包括实时、批量、集成和音视频流式处理。
2025-01-03 10:29:04
1115
原创 如何使用Gstreamer实现RTMP推流功能？
朋友小王需要在jetson平台上将相机输出的图像转发到RTMP流媒体服务器，虽然基于成熟的FFmpeg架构能够实现，但是由于前者在jetson平台上的硬件加速功能支持不是很好，导致程序跑起来后CPU占用率异常高，直接影响到了主要业务，因此希望有另外一种方法来实现。本文将基于Gstreamer来实现RTMP推流功能，顺便讲解下RTSP推流服务如何搭建。GStreamer 是一个开源的多媒体框架，用户可以在其中构建图形（管道），处理各种媒体用例：视频播放、流媒体、图像处理、视频编辑等。
2025-01-02 13:47:11
2560
原创 Linux文件描述符泄漏之“too many open files”
去年的一个项目中，使用第三方厂商设备SDK和设备进行以太网通信，包含两部分：心跳和数据，前者采用的是HTTP实现，后者则是普通的TCP。测试团队对软件进行长时间挂机以测试其稳定性，两天多后，软件出现了宕机现象，最终挂在了厂商的设备SDK中：心里不禁想了下，这不可能吧，查了下厂商设备的出货量，那是几十万台以上，按道理来说SDK应该很稳定，不因该出现这种问题。因此，把方向换成了自己软件的问题。根据堆栈，我们看到提示“buffer over flow”。
2025-01-01 21:28:58
1050
原创 激光雷达和相机联合半自动标定
最近的一次项目上，需要使用到激光雷达+相机组合，那么就出现了一个绕不开的话题：传感器标定。传统的标定方法是通过人工调节相机的外参（yaw，pitch和raw）来实现点云在图像上位置校准，这种方法能行，但效率和精度都不高。本文提出一种新方法进行验证：基于棋盘格描点完成自动标定。
2025-01-01 16:22:17
2305
原创 基于TMS570的高精度时钟同步方案验证
PTPd是运行在TCP/IP协议栈之上的，因此在移植之前，需要对应的平台至少是支持TCP/IP协议通信的，本文中提到的TMS570L3X系列微处理器虽然支持LWIP协议栈，但默认情况下是没有加载到工程代码中的。需要注意的是，Month这个寄存器，由于Year只能表示0-99范围，因此超过的世纪数将需要写入Month的BIT7。然后，每次读出16位数据，将16位数据分别转换为秒和纳秒。默认情况下，DP83640内部的PTP相关功能是没有开启的，因此要使用时钟同步功能，就必须先开启该选项。
2024-12-31 14:06:04
1148
原创 基于MOG的降雨识别功能验证
最近，一个新项目需要做室外降雨检测功能，不同于传统基于传感器方案，而是要基于相机来实现视觉感知，我这边结合以往经验，对可行性进行了验证，并提出了相关约束。
2024-12-31 11:37:25
919
原创 “illegal instruction”：一个Linux编译选项引发的“血案”——march配置
在项目中，我们将在研发主机的Ubuntu18.04系统上编译的一个可执行程序拷贝到一个全新主机（Ubuntu18.04）上运行时，出现了“illegal instruction”错误。
2024-12-31 10:53:31
1349
原创 这一次，我们彻底把UDP相机花屏给解决了
UDP相机花屏是疑难问题，本文从各种角度出发进行了详细分析，且是实打实的项目需求驱动，期望能帮到遇到问题的您。
2024-12-30 15:48:00
1823
基于图像处理的城市河流水位测量方法研究与实现-复杂天气条件下的精准监控系统
2025-01-02
基于图像处理技术的城市雨水渠道水位检测方法研究
2024-12-31
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人