Kasen‘s experience on reserch & study

我在定时器中断函数中间去定时扫描电机是否运动到为止，但是程序有问题，电机不动。因此，在中断函数中放了串口输出来调试。加上程序其他地方串口输出，明显感觉串口调试助手接受消息时不是一条一条刷屏，是几个单词几个单词蹦出来。当时没注意，导致电机实际控制效果和理想差距很大。调试一直没找到原因，中间也导致 主程序 While(1) 没有执行，后来注释掉一部分程序才有反应。最后发先是串口输出导致占用时间过长。

Timer 时间精度 === APBx 时钟频率 / Timer 的 Prescaler；使用按键控制电机，需要对按键消抖，且希望识别 按键短按，长按 单击双击等动作。Counter period === Timer 计数多少次 触发一下计时器回调函数；计时器回调时间=== Timer 时间精度 * Counter period；自己打算把自己主要函数放在 “User_Fcn” 里面。在这个文件中编写定时器回调函数，注意。按键状态机与消抖 参考资料。

可以查看 STM32 timer 时钟来源。

我有一个调速开关，模拟量输入，因此需要使用 STM32 读取模拟量，并通过串口输入来调试。串口相关知识参考。

我把 232 串口连进 STM32 串口助手收到的信息一致乱码，调了好久才发现我用的 232， 不是 TTL.在板子自带下载口一般有串口，在原理图中可以看到。板子链接电脑都在电脑 设备管理器 上也可以查到串口号。第一个我尝试成功了，但是它没有设置串口回调函数，第三个有回调函数配置。原理图看到板子自带的是 USART1, 设置模式为 异步通讯。串口异步通讯，不需要额外配置，配置适合板子的就行。， 内含 TTL 和 232 区别。在while 外面定义。

在 main 中添加。我在D10接了一个灯。

中景园1.3OLED。

GPIO 八种工作模式STM32的GPIO八种模式明解STM32—GPIO理论基础知识篇之八种工作模式stm32cubemx hal学习记录：GPIO输入输出[STM32G4系列] GPIO筆記 - CubeMX GPIO整理與應用模拟量输入输出ADC【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程九—ADC[通俗易懂]DACSTM32CubeMX | STM32 F4系列HAL库使用DAC模拟量输出

在中断函数中设置一个 flag，在 main 中判断这个标志，然后采取动作。main 中可以使用延时函数 HAL_Delay。下面的代码是为了中断中使用 HAL_Delay 函数，需要进行的修改，同时中断函数中只改变了一个 flag。中断函数中循环延时代码可能被编译器优化。一定要使用，需要修改优化等级到 “O0”。我想实现按钮触发紧急停止类似功能，需要使用按键中断功能。阅读下面的参考资料，一步一步跟着做。