Ubuntu 24.04 LTS 安装 Docker Desktop

Docker 简介

Docker 安装

参考 How to Install Docker on Ubuntu 24.04: Step-by-Step Guide

更新系统和安装依赖

在终端中运行以下命令以确保系统更新并安装必要的软件包:

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
  • apt-transport-https:
    让 apt 支持通过 HTTPS 协议访问软件源(repository)。
    HTTPS 比 HTTP 更安全,常用于访问外部软件源(如 Docker 的官方源)。
  • ca-certificates:
    包含一组受信任的证书颁发机构(CA)的证书。
    确保系统能够验证 HTTPS 网站或源的合法性。
  • curl:
    一个命令行工具,用于从 URL 下载数据。
    在安装 Docker 的过程中,通常用于下载 GPG 密钥或其他依赖文件。
  • software-properties-common:
    包含管理软件源的工具,如 add-apt-repository 命令。
    方便添加 PPA(个人软件包档案)或第三方软件源
安装 Docker 引擎

Docker Desktop 需要 Docker 引擎运行:

  1. 添加 Docker 官方 GPG 密钥和存储库:
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
  1. 安装 Docker 引擎:
sudo apt update
sudo apt install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io

这条命令的作用是安装 Docker 的核心组件,使系统能够运行和管理容器。以下是每个组件的具体作用:

  • docker-ce(Docker Community Edition)
    安装 Docker 引擎 的社区版。
    Docker 引擎是一个开源容器化平台,负责管理和运行容器。
    包括核心服务(dockerd)和相关的运行时环境,支持容器的创建、管理和运行。
  • docker-ce-cli(Docker Command-Line Interface)
    安装 Docker 的命令行工具(CLI)。
    包括 docker 命令,用于与 Docker 引擎进行交互。
    提供各种子命令,例如:
    docker run:运行容器。
    docker ps:列出容器。
    docker images:管理镜像。
  • containerd.io
    安装 containerd,这是 Docker 的容器运行时组件。
    它是一个轻量级的容器运行时,负责直接与容器镜像和容器交互。
    Docker 引擎依赖 containerd 来执行低级容器管理任务,例如镜像拉取、存储管理和容器运行。

安装 Docker Compose:

sudo apt install -y docker-compose
  1. 验证 Docker 安装:
docker --version
sudo systemctl status docker
添加用户到docker组

背景知识Ubuntu linux 文件权限简介

把当前登录的用户$USER加入到 docker 组。

sudo usermod -aG docker $USER

检查是不是加入到 docker 组

newgrp
groups 前面添加的用户名

docker 只有 docker组和root有权限,想运行不加 sudo 可以
To start running Docker commands without invoking sudo, close and start a new shell session. Alternatively, you can run the following command without closing your current session.

su -$USER
测试docker
sudo systemctl enable --now docker
sudo docker run hello-world
开机启动

查看 docker 是不是开机启动

sudo systemctl is-enabled docker

开机启动 docker

sudo systemctl enable docker
常见用法

参考 How to Install Docker on Ubuntu 24.04: Step-by-Step Guide,其文末提供了一些常见用法。

Docker Desktop 安装

下载安装包

在Ubuntu 图形界面下,通过 Firefox浏览器在官方网站下载DEB安装包,会下载到 /home/download中。
在这里插入图片描述

我使用下面代码, 成功安装 docker desktop

sudo apt install ./Downloads/docker-desktop-amd64.deb

安装完,末尾也会报错。
N: Download is performed unsandboxed as root as file ‘/home/XXX/Downloads/docker-desktop-amd64.deb’ couldn’t be accessed by user ‘_apt’. - pkgAcquire::Run (13: Permission denied)

启用 Docker Desktop

运行以下命令以启动 Docker Desktop:

systemctl --user start docker-desktop
systemctl --user enable docker-desktop

重启你的系统以确保配置生效

sudo reboot
不要着急运行 docker Desktop

How to Install Docker Desktop on Ubuntu 24.04 LTS这篇博文说不要着急运行,可能会报错,并附带解决办法。

我直接运行没有遇到什么问题。

### 安装ROS 2 Jazzy于Ubuntu 24.04 LTS 需要注意的是,官方支持的ROS 2版本与特定Ubuntu发行版之间存在匹配关系。对于Ubuntu 24.04 LTS而言,当前的信息并未直接提及该版本下的ROS 2具体分支的支持情况[^1]。然而,基于已有的模式推测,通常新的ROS 2版本会随着新LTS版本发布而获得更新和支持。 为了在Ubuntu 24.04 LTS安装ROS 2 Jazzy,建议遵循如下指导原则: #### 准备工作 确保系统已经是最新的状态: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` #### 设置源和密钥 添加ROS 2仓库到apt源列表中,并导入必要的GPG密钥来验证下载包的真实性。这一步骤可能需要根据实际发布的Jazzy版本调整命令中的URL或参数。 ```bash sudo add-apt-repository universe sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null ``` #### 更新并安装ROS 2 Jazzy Desktop环境 完成上述配置之后,再次刷新本地软件库索引,并尝试安装`ros-jazzy-desktop`以及推荐的语言补全工具`python3-argcomplete`: ```bash sudo apt update sudo apt install ros-y sudo apt install python3-argcomplete -y ``` 如果遇到任何问题或者发现指定的ROS 2版本尚未提供针对Ubuntu 24.04 LTS的支持,则需等待官方正式宣布兼容性或是考虑使用Docker容器化解决方案作为临时替代方案。
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