qgroundcontrol之安卓版编译

记录其环境搭建编译遇到的坑：

QGC版本：4.2.8；

QT版本：5.15.2；

QT CREATOR版本：14；

JDK版本：11；

NDK版本：21；

GRADLE版本：5.6.4；

编译过程中，JDK和NDK很容易安装成功。当出现安卓编译工具链后，须在“SDK 管理器”勾选安卓模拟器，更新安装后，可以添加android虚拟设备,成功后显示“connected”。

编译过程中出现GRADLE下载一直卡住现象。解决措施：直接网上现在5.6.4版本的固件，拷贝至指定目录（我的是C盘下的目录）。

清除编译重新构建后出现有“过时的API"提示。解决措施：在QT构建设置->构建安卓APK里，改Android build-tools version:28.03。同时，安卓自定义，创建模块，勾选 ”复制GRADLE文件到安卓路径“。

再重新编译，成功！