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三点法，含原点已知用户坐标系的三个位置点：坐标系原点P0，X轴上一点Px，XY平面上一点Pxy原点指向X轴正方向的向量OX = Px - P0，原点指向XY平面上点的向量OP = Pxy - P0检查两向量的模长，模长太短则不能实现标定单位向量nOX，nOPnOX与nOP叉乘求得Z轴方向向量OZ单位向量nOZnOZ与nOX叉乘求得Y轴方向向量OY单位向量nOY以P0作为新坐标系原点，向量n,o,a相对nOX,nOY,nOZ作为新坐标系的三个

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