雨落凡城的博客

0 ???? 前言本篇，多出自其他大佬的文章，厚着脸皮总结组织一下1 ???? 矩阵求解参考链接https://blog.youkuaiyun.com/wangshuailpp/article/details/80209863https://www.cnblogs.com/AndyJee/p/3846455.html1-1 ???? 内容一：直接给出AX=B\bf{AX=B}AX=B解的情况。（1）R(A)< r(A|B),方程组无解（2）r(A)=r(A|B)=n,方程组有唯一解（3）r(A)

参考资料解超定方程 Ax=01 ???? 解超定方程工程中很多问题会归结为求超定方程Ax=0\mathbf{A x}=\mathbf{0}Ax=0 ， A\mathbf{A}A是 m*n的矩阵，且m>n 。如SLAM中三角化地图点，PnP等一些问题都是求解这个方程。很显然，这个方程有一个0解，但这不是我们想要的，我们实际想求非零解。为了求非零解，我们对 A\mathbf{A}A加上一个约束∥x∥2=1\|\mathbf{x}\|^{2}=1∥x∥2=1。也就是限制 x\mathbf{x

文章目录0 参考链接（尊重原著）1 SVD分解原理2 SVD分解意义3 SVD分解的应用4 SVD数学举例0 参考链接（尊重原著）下面这个讲的很好很全面视觉SLAM常见的QR分解SVD分解等矩阵分解方式求解满秩和亏秩最小二乘问题（最全的方法分析总结）矩阵分解SVD原理1 SVD分解原理奇异值和特征值有相似的重要意义，都是为了提取出矩阵的主要特征。假设A是一个m∗n阶矩阵，如此则存在一个...