多机器与云SLAM
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雨luo凡城
一直行走着，一直期待着～
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MongoDB（二）：数据库可视化工具robot3
文章目录1 Robo 3T安装2 开始使用3 ubuntu常用的mongoDB命令1 Robo 3T安装官网下载地址：https://robomongo.org/ 进入官网，点击下载，Studio 3T功能更全面，基础功能是免费的，部分功能是收费的，这里选择Robo 3T就够基础学习使用了安装，就下面两步。。。。。tar -xzf robomongo-0.9.0-linux-x86_6...原创 2020-03-14 09:50:46 · 1214 阅读 · 0 评论 -
MongoDB（一）：MongoDB数据库以及c/c++驱动安装
文章目录1.1 安装mongodb1.2 安装 mongo-c-driver1.3 安装 mongo-cxx-driver1.1 安装mongodb注意了，MongoDB可以对应多个版本的驱动，但是mongodb C++驱动对依赖mongodb C驱动的支持却是一一对应的，一定注意好自己的版本信息.由于我的系统是ubuntu16的，只能好像安装mongodb=3.6版本。mongodb ...原创 2020-03-11 11:25:23 · 1508 阅读 · 0 评论 -
多机器（一）：docker封装ubuntu并使用VNC view打开
文章目录1 各个部件装配1.1 拉取ubuntu16镜像1.2 安装ROS1.3 安装 VNC1.4 VNC view连接2 安装过程2.1 个人完整安装过程(可能会有遗漏)2.2 过程中出现的问题汇总2.2.1 VNC view 无法打开终端问题2.2.2 如果死活没办法解决灰屏，开始下面1 各个部件装配1.1 拉取ubuntu16镜像#运行交互式的容器（若没有，则会自行拉取ubuntu:...原创 2020-03-14 10:34:13 · 814 阅读 · 0 评论 -
服务器（二）：VNC view 死活没办法解决灰屏
1 VNC view 死活没办法解决灰屏安装xfcesudo apt-get install gnome-core xfce4配置编辑~/.vnc/xstartup文件：#!/bin/shunset SESSION_MANAGERunset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESSstartxfce4 &[ -x /etc/vnc/xstartup ] ...原创 2020-03-14 10:19:13 · 2204 阅读 · 0 评论 -
服务器（一）：VNC view 无法打开终端问题
1 VNC view 无法打开终端问题参考链接：Ubuntu 的终端打不开，gnome-terminal没反应ubuntu 打开不了gnome-terminal 显示错误提示exited status 8Ubuntu系统日常崩溃之-terminal打不开Ubuntu 的终端打不开，gnome-terminal没反应在x-term（随便在一个自带终端里运行）中运行gnome-termin...原创 2020-03-14 10:17:02 · 9170 阅读 · 0 评论