雨落凡城的博客

文章目录1 一个任性2 环境变量加载1 一个任性在使用ROS运行ORB_SLAM2时候，偏偏不想把ORB_SLAM2放置在work_ws/src目录下，就放置在了 ~/下，需要进行如下操作进行执行2 环境变量加载添加如下到~/.bashrcexport ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/ORB_SLAM2/Examples/ROS完事了～...

文章目录1 添加clion路径2 在ROS工作空间下打开clion1 添加clion路径我的clion安装在 ~/MySoft/，所以向~/.bashrc文件添加下面一句话export PATH=~/MySoft/clion-2019.1.2/bin:$PATH2 在ROS工作空间下打开clionsource ~/catkin_ws/src/clion.sh如果打开后工程不是在~...

案例一 //使用启动标记启动启动文件，以便将文件标识为启动文件<launch> //在这里，我们启动两个组，其名称空间标签为turtlesim1，turtlesim2为turtlesim节点，名称为sim。 //这允许我们在没有名称冲突的情况下启动两个模拟器。 <group ns="turtlesim1"> <...

Rviz创建点云并三维显示,参考链接参考链接参考链接ROS_PCL+Rviz创建点云并三维显示How do I use pcl::toROSMsg() ?如何在ROS中使用PCL—数据格式（1）PCL Overviewros pcl sensor::pointcloud2 转换成pcl::pointcloudPCL中可用的PointT类型...