jaysur的博客

拉格朗日方程是分析力学中的重要方程，其地位相当于牛顿第二定律之于牛顿力学。欧拉-拉格朗日方程可以表述为：设有函数 y(x)\mathbf{y}(x)y(x)和 f(y,y˙,x)f(\mathbf{y},\mathbf{\dot{y}},x)f(y,y˙​,x)：y(x)=(y1(x),y2(x),…,yN(x))(1)\mathbf{y}(x)=\left( {{y}_{1}}(x),{{...

拉格朗日方程是分析力学中的重要方程，其地位相当于牛顿第二定律之于牛顿力学。达朗贝尔原理由法国物理学家与数学家让•达朗贝尔发现并以其命名。达朗贝尔原理表明：对于任意物理系统，所有惯性力或施加的外力，经过符合约束条件的虚位移，所作的虚功的总合为零。即：δW=∑i(Fi+Ii)⋅δri=0(1)\delta W=\sum\limits_{i}{\left( {{\mathbf{F}}_{i}}+{{...

拉格朗日方程是分析力学中的重要方程，其地位相当于牛顿第二定律之于牛顿力学。哈密顿原理可数学表述为：δ∫t1t2Ldt=0(1)\delta \int_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}{Ldt=0}\tag{1}δ∫t1​t2​​Ldt=0(1)在等时变分情况下，有：δq∙ =ddt(δq)(2)\delta \overset{\bullet }{\mathop{q}}\,=\...