I2C通讯

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#通讯 #c #工作 #扩展

本文深入探讨了I2C通信协议，详细介绍了其工作原理、连接方式和在硬件扩展中的应用，帮助读者理解如何在C语言环境中实现I2C通信。
I2C通讯
[ 2007-4-28 4:40:00 | By: CANopen ]
 

    二线制总线，Philips推出的一种串行总线方式，通过SDA（串行数据线）及SCL（串行时钟线）构成I2C总线在IC器件之间通讯，通过软件寻址识别每个器件而不需要片选线；挂接在I2C总线上的每个I2C器件都有唯一的设备地址，设备内的端口寻址不在I2C通讯协议范围内，具体由每个I2C设备规约。I2C标准波特率为100Kbit/s，最高传输速率可达400Kbit/s。

电气连接：I2C总线接口均为开漏或开集电极输出，因此需要为总线增加上拉电阻。

总线时序：一次数据传输，通过起始和结束信号识别。字节数据高位先发送，发送起始信号之后的第一字节具有特别的意义，前七位为从器件地址，后一位为读写方向位（1：R；0：W）。数据传送过程中，每传送一个字节，都必须有应答信号（A），主器件在接受数据时，若要结束通讯须在停止位之前发送非应答信号（非A）。

 
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STM32学习（十）
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I2C初始化，及其数据发送
STM32基础篇：I2C通信协议
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08-08 1564
在STM32内部有两个I2C模块（即I2C1、I2C2），挂在APB1总线上。每个I2C模块有三个引脚，分别为：SCL、SDA、SMBA；本文不涉及SMBA引脚的讲述。复用功能Remap=0Remap=1I2C1_SCLPB6PB8I2C1_SDAPB7PB9I2C1_SMBAPB5I2C2_SCLPB10I2C2_SDAPB11I2C2_SMBAPB12。
I2C通信
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qq_45639898的博客
11-12 693
I2C总线是一种由Philips开发的二线制同步串行总线，采用SDA（数据线）和SCL（时钟线）的双线结构，支持标准、快速、高速等多种传输模式（最高3.4Mbps）。通过开漏输出和上拉电阻实现"线与"逻辑，支持多主设备仲裁与时钟同步。协议层定义了起始/停止信号、7位地址+1位读写指令的帧格式、字节传输及应答机制（ACK/NACK）。主设备通过检测SDA电平实现仲裁，失败方自动转为从模式。电气规范明确了各模式下高低电平阈值，时序参数则规定了信号建立/保持时间等关键指标。
深入理解通信协议----IIC
qq_45906993的博客
08-06 1579
一：IIC总线简介 IIC总线是八十年代推出的一种串行，半双工的总线，主要应用于近距离，低俗的芯片之间的通信；IIC总线有两根双向的信号线，一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步；IIC总线硬件结构简单，成本较低，并且I2C总线是各种总线中使用信号线最少，并具有自动寻址、多主机时钟同步和仲裁等功能的总线。因此，使用I2C总线设计计算机系统十分方便灵活，体积也小，因而在各类实际应用中得到广泛应用。 二：通信过程 如图所示，每个设备通过自己的IIC接口挂载到IIC总线上；
i2c Linux 动态 波特率,例说 I2C 通信
weixin_42109125的博客
05-14 479
背景介绍：Sugar 这两天玩了玩 JetBot，就是用 Nvidia Jetson Nano 做的智能小车。其中小车马达的驱动模块用的是 I2C 的马达驱动板。本篇 Sugar 就从硬件角度说一说 I2C 总线。 I2C 设备的电路约定一、典型电路 二、约定1、设备空闲，输出高阻态。若所有设备空闲，则总线(SCL、SDA)被上拉成高电平。2、总线上的设备开漏输出(输出 1 是高阻态)。3、大多数...
i2c Linux 动态 波特率,i2c通信通过串口发送数据
weixin_39847034的博客
05-14 275
#include #include typedef unsigned char uint8;typedef unsigned int uint16;#define SLAVEADDR0x90 //定义器件地址#define nops()do{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();} while(0) //定义空指令s...
I2C通讯协议（Linux开发、单片机）
pawnxi的博客
06-11 1262
I2C 的协议定义了通讯的 起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址a广播 等环节。
I2C 通讯协议-学习笔记
Wysnbb的博客
12-10 1316
​ I2C（芯片间）总线接口连接微控制器和串行 I2C 总线。它提供多主机功能，控制所有 I2C 总线特定的时序、协议、仲裁和定时。​I2C 模块有多种用途，包括 CRC 码的生成和校验、SMBus（系统管理总线-System Management Bus）和 PMBus（电源管理总线-Power Management Bus）。I2C（Inter IC）总线：一个简单的双向两线总线，实现有效的IC之间控制，使硬件效益最大电路最简单。I2C 属于串行、半双工的同步通信方式。
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I2C通讯协议详解
01-20
今天要说的就是I2C通讯协议，刚学不知道这些协议是干嘛用的，了解了之后才发现，不得不会呀，就比如OLED mpu6050 EEPROM巴拉巴拉巴拉。。。总之就是很常用。好了废话说完了。 我们从两个方面来介绍I2C协议 1–>
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I2C通讯实例Code。
05-09
I2C通讯实例Code。
SC7A20H I2C通讯驱动
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CW32L010与SC7A20H I2C通讯底层驱动
openwrt+Linkit7688：修改I2C的时钟频率(波特率)
RoCo
04-07 4307
这里介绍怎么修改I2C的时钟频率。 官方文档说没有提供I2C根据不同工程修改不同的时钟频率，也就是说I2C的时钟频率在一个工程下是固定的。
查询 JetsonNano I2C 的工作频率（波特率）
ManWZD的博客
11-26 1990
查询 JetsonNano I2C 的工作频率（波特率） # 默认应该是 400000 (400K)，I2C 快速模式支持的最大波特率 cat /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/bus_clk_rate 修改这个文件中的数值是否能让 I2C 工作频率改变，待验证
IIC通信（STM32）
weixin_61921209的博客
05-26 2174
ｐｓ：指定地址读主机先发送设备地址进行寻址，从机应答之后，主机继续发送指定写的地址，从机应答后，主机会继续产生一个起始条件，之后先从机发送设备地址进行寻址，从机应答之后，主机再进行读取数据（SDA的控制权在从机），主机读取到数据之后再进行应答（SDA的控制权回到主机），最后主机产生一个终止条件。PS：主机释放SDA控制权和从机获得SDA控制权的时间几乎在同一时刻，主机释放SDA，让SDA自动的回到高电平，但是如果从机应答了，从机会抓住SDA不放（这样就产生应答了），反之，从机发送数据需要主机应答也是一样。
i2c速率 400kbps_重温I2C总线协议并用PicoScope进行实测
weixin_42210284的博客
12-27 5905
I2C是什么？I2C总线全称Inter IC 总线或IIC 总线。它是Philips公司在1980年代早期设计出来的，是为了方便一块电路板上的不同元器件之间互相通信。Philips半导体事业部在2006年成立了一家独立公司，也就是耳熟能详的NXP(恩智浦)公司。NXP与Freescale(飞思卡尔)于2015年合并，次年又被高通收入囊中，而I2C总线见证了半导体行业四十年的潮起潮落，至今...
i2c Linux 动态 波特率,如何在Linux中设置i2c总线的波特率？
weixin_35947806的博客
05-14 694
我有一台基于riko-3288处理器的ARM计算机。我还具有带有自定义内核(不带模块系统)的设备的Ubuntu映像。我目前正在尝试为i2c总线设置最高100KHz的波特率。我不是Linux方面的专家，我不知道该怎么做。i2c总线的波特率更高，我认为它超过1MHz。我已经读过我必须在引导加载文件中写一个像这样的命令“ dtparam = i2c_arm = on，i2c_arm = on_baudr...
标准I2C通信协议
qq_34142812的博客
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IIC通信协议
i2c通讯
04-19
### I2C通讯协议概述 I²C（Inter-Integrated Circuit）是一种广泛应用于嵌入式系统的串行通信协议，由Philips公司开发。它支持多主/多从架构，允许多个设备共享同一总线[^1]。I²C的核心特性包括： - **两根信号线**：SDA（数据线）和SCL（时钟线），均需上拉电阻。 - **速度模式**：标准模式（100 kbps）、快速模式（400 kbps）、高速模式（3.4 Mbps）等。 - **地址机制**：每个设备都有唯一的7位或10位地址。 #### I2C通讯协议使用指南 ##### 1. 硬件设计注意事项 在设计I²C硬件电路时，需要注意以下几点： - 总线电容应小于400 pF，以确保信号完整性[^1]。 - 上拉电阻的选择取决于总线负载和工作电压，通常范围为1kΩ到10kΩ之间。 - 如果总线长度较长或者连接的设备较多，可以考虑使用I²C缓冲器来增强驱动能力[^5]。 ##### 2. 软件实现要点 软件层面主要涉及初始化、读写操作以及错误处理： - 初始化过程中需要配置GPIO引脚为开漏输出，并设置合适的波特率。 - 数据传输遵循严格的起始条件、停止条件及时序要求。 - 对于复杂场景，建议利用Linux下的`i2c-tools`工具集进行调试[^8]。 ```bash # 扫描I2C总线上已连接的设备 $ i2cdetect -y 1 ``` 如果遇到无法识别目标器件的情况，可能是因为地址冲突或其他硬件问题。 --- ### 错误排查方法 当I²C通信出现问题时，可以从以下几个方面入手分析原因并解决问题： #### 1. 物理层检查 - 测量SDA/SCL上的实际波形是否符合规格书定义的时间参数。 - 排查是否存在过强的噪声干扰导致毛刺现象[^10]。 #### 2. 地址匹配验证 确认主机发出的目标地址与从机预设的一致。某些情况下，由于寄存器配置不当可能导致预期之外的行为。 #### 3. 缓冲区溢出防范 长时间未响应可能会引起超时错误。合理规划事务流程能够有效降低此类风险的发生概率[^9]。 #### 4. 工具辅助诊断 借助逻辑分析仪捕获完整的交互过程有助于定位深层次缺陷所在位置。 --- ### 示例代码片段 下面提供一段简单的Python程序用于控制基于smbus库接口访问外部EEPROM芯片的例子： ```python import smbus from time import sleep def read_eeprom(bus, addr, offset): try: data = bus.read_byte_data(addr, offset) return data except Exception as e: print(f"Error occurred: {e}") return None if __name__ == "__main__": BUS_NUM = 1 # 根据具体平台调整编号 DEVICE_ADDR = 0x50 bus = smbus.SMBus(BUS_NUM) for idx in range(16): byte_val = read_eeprom(bus, DEVICE_ADDR, idx) if byte_val is not None: print(hex(byte_val)) bus.close() ``` 此段落展示了如何通过指定偏移量连续读取存储单元内容的功能演示[^8]。 ---
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