查询 JetsonNano I2C 的工作频率（波特率）

最新推荐文章于 2025-05-28 22:29:01 发布

阔海星沉

最新推荐文章于 2025-05-28 22:29:01 发布

阅读量1.9k

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： JetsonNano 文章标签： Jetson i2c

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ManWZD/article/details/103260779

JetsonNano 专栏收录该内容

9 篇文章

订阅专栏

本文探讨了JetsonNanoI2C的工作频率，默认为400000Hz，即I2C快速模式支持的最大波特率。文中提及通过查看/sys/bus/i2c/devices/i2c-0/bus_clk_rate文件可以了解当前I2C工作频率，并提出修改该文件中数值可能改变I2C工作频率的设想。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

查询 JetsonNano I2C 的工作频率（波特率）

# 默认应该是 400000 (400K)，I2C 快速模式支持的最大波特率
cat /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/bus_clk_rate

修改这个文件中的数值是否能让 I2C 工作频率改变，待验证

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

阔海星沉

关注关注

0
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

linux i2c速度设置,I2C子系统之I2C总线时钟频率设置

weixin_31241561的博客

05-15

1555

可以发现此处已经将clk_p.rate修改为pclk了，默认值为0。调用函数s3c2410_baseclk_add()注册外设时钟的过程和注册总线时钟的过程类似，也是将各个定义好的外设时钟如：structclkinit_clocks_off[]={{......}，{.name="i2c",.id=-1,.parent=&clk_p,.enab...

嵌入式工程师成长之路（6）——程序设计

云轩阁

02-04

4万+

如果发现有一天对自己写的程序非常清楚他出来是什么样子，那么恭喜你此小节入门了

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

【STM32】软件I2C控制频率

目标：MVP

06-27

3013

1、当制作一个延时函数的时候（无论什么方式），当延时足够小的时候，我们就很有必要考虑这个延时函数内部代码本身运行的耗时。2、很多地方计算SysTick->LOAD的时候会最终减1，这个应该是参考了HAL库函数里的写法。但是如果是上文中的mcu，1个计数就是0.02us，可根据实际情况决定是否减1。

嵌入式分享#19：《嵌入式外设调试思路》--I2C设备篇

最新发布

鹅的余额

05-28

345

当我们调试i2c设备时，首先配置和确认好driver（驱动）与device（dts），连接好硬件启动系统，使用i2c-tools（比如）确认能否正确识别到设备。（1）通过 i2cdetect 命令扫描设备识别情况，以及 I2C 地址是否正确（注：地址有 7bit 与 8bit 之分）；（5）如读写操作返回错误（NACK/Timeout），可尝试降低clock-frequency（如设为100kHz）。（3）执行 i2cdetect -y 扫描的同时，使用示波器测量 i2c 总线波形，确认信号完整性。

i2c Linux 动态 波特率,例说 I2C 通信

weixin_42109125的博客

05-14

403

背景介绍：Sugar 这两天玩了玩 JetBot，就是用 Nvidia Jetson Nano 做的智能小车。其中小车马达的驱动模块用的是 I2C 的马达驱动板。本篇 Sugar 就从硬件角度说一说 I2C 总线。 I2C 设备的电路约定一、典型电路二、约定1、设备空闲，输出高阻态。若所有设备空闲，则总线(SCL、SDA)被上拉成高电平。2、总线上的设备开漏输出(输出 1 是高阻态)。3、大多数...

i2c Linux 动态 波特率,i2c通信通过串口发送数据

weixin_39847034的博客

05-14

254

#include #include typedef unsigned char uint8;typedef unsigned int uint16;#define SLAVEADDR0x90 //定义器件地址#define nops()do{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();} while(0) //定义空指令s...

jetson nano与stm32通信

04-06

在Jetson Nano和STM32之间建立I2C通信，需要将它们的SDA和SCL引脚相连，同时设置相同的时钟频率和从设备地址。通过I2C通信库，可以在Jetson Nano上编写程序来发送和接收数据。总之，选择哪种通信方式取决于具体的...

Jetson AGX Orin 硬件接口详解：一览无余的接口布局与功能

[Jetson AGX Orin 硬件接口详解：一览无余的接口布局与功能](https://engineering-update.co.uk/wp-content/uploads/2022/10/2141-NVIDIA-Jetson-Orin-Nano-Series-from-Impulse-Embedded.jpg) # 1. Jetson AGX Orin...

使用步进电机做关节电机以及无刷电机做腿部电机使用arduino作为下位机，Jetson作为上位机，使用ros1系统，整个开发流程

04-02

E[MPU6050 IMU] -->|I2C| B F[AS5600编码器] -->|SPI| B ``` --- ### 二、下位机开发（Arduino） #### 1. 步进电机控制核心代码 ```cpp // 配置定时器中断实现微步控制 void setup() { Timer1.initialize(100);...

机载电脑与飞控串口通信（实测读取飞控IMU数据）《一、香橙派5max启动串口UART通信与飞控板通信，一次必通！》《二、allspark1与PIX6C通信踩坑及出坑》《三、orinnx载板与飞控通信》

2402_82745259的博客

01-13

1926

机载电脑与飞控串口通信（实测读取飞控IMU数据）《一、香橙派5max启动串口UART通信与雷迅v5nano飞控板通信，一次必通！》《二、阿木机载电脑allspark1与PIX6C通信踩坑及出坑》，还有如何打开飞控串口以及如何提高飞控IMU频率。

i2c速率 400kbps_重温I2C总线协议并用PicoScope进行实测

weixin_42210284的博客

12-27

5794

I2C是什么？I2C总线全称Inter IC 总线或IIC 总线。它是Philips公司在1980年代早期设计出来的，是为了方便一块电路板上的不同元器件之间互相通信。Philips半导体事业部在2006年成立了一家独立公司，也就是耳熟能详的NXP(恩智浦)公司。NXP与Freescale(飞思卡尔)于2015年合并，次年又被高通收入囊中，而I2C总线见证了半导体行业四十年的潮起潮落，至今...

openwrt+Linkit7688：修改I2C的时钟频率(波特率)

RoCo

04-07

4197

这里介绍怎么修改I2C的时钟频率。官方文档说没有提供I2C根据不同工程修改不同的时钟频率，也就是说I2C的时钟频率在一个工程下是固定的。

关于I2C通信BUG小积累之通信频率

奶牛养殖场小马

01-16

2890

I2C的协议网上有很多讲解的非常好，可以参考其他人的总结复习一下协议内容如：https://blog.youkuaiyun.com/lingfeng5/article/details/73361833 。前些日子遇到了一个i2c通讯的问题，耗了不少精力和时间才解决，特地记录一下：场景： RK3288 Android7.1 主板和一个普通的i2c外设小板。当外设小板中的信息更新时，会给3288主板发送...

26. 常见i2c地址_修改i2c速率

zhigouliu的博客

10-10

6281

一、如何修改i2c 速率 1. 在设备驱动代码中i2c_probe()，添加: spin_lock(&kdsensor_drv_lock); g_pstI2Cclient->timing = i2cSpeed; // 遇到过摄像头读不到id: 300 -> 100 spin_unlock(&kdsensor...

I2C总线传输协议

热门推荐

落尘纷扰的专栏

08-20

5万+

I2C总线支持设备之间的短距离通信，它只需要两根信号线来完成信息交换。I2C最早是飞利浦在1982年开发设计并用于自己的芯片上，一开始只允许100kHz、7-bit标准地址。1992年，I2C的第一个公共规范发行，增加了400kHz的快速模式以及10-bit扩展地址。在I2C的基础上，1995年Intel提出了“System Managemen

i2c Linux 动态 波特率,如何在Linux中设置i2c总线的波特率？

weixin_39561577的博客

05-14

384

我有一台基于riko-3288处理器的ARM计算机。我还具有带有自定义内核(不带模块系统)的设备的Ubuntu映像。我目前正在尝试为i2c总线设置最高100KHz的波特率。我不是Linux方面的专家，我不知道该怎么做。i2c总线的波特率更高，我认为它超过1MHz。我已经读过我必须在引导加载文件中写一个像这样的命令“ dtparam = i2c_arm = on，i2c_arm = on_baudr...

I2C通讯

jaychlas的专栏

12-02

6873

I2C通讯[ 2007-4-28 4:40:00 | By: CANopen ] 二线制总线，Philips推出的一种串行总线方式，通过SDA（串行数据线）及SCL（串行时钟线）构成I2C总线在IC器件之间通讯，通过软件寻址识别每个器件而不需要片选线；挂接在I2C总线上的每个I2C器件都有唯一的设备

浅谈I2C知识

weixin_43772512的博客

07-24

1万+

I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。I2C主要分为SCL与SDA。SCL为串行时钟线，SDA为串行数据线。既然用来传输数据，其速率相关的知识一定少不了。