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我也要
在阿里工作了8年，工作压力大，节奏快，但是从技术上确实得到了成长，尤其是当你维护与大促相关的系统的时候，熬到P7也费了不少心思，小编也是个爱学习的人，把这几年的工作经验整理成了一份完整的笔记。
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Spring 篇
MyBatis 篇
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Linux 篇
写在最后
祝你们都能斩获心仪的大厂offer !
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二、ROS2完成Docker容器和宿主机通信，使用ros2 topic list看到，但是无法echo
如果容器和主机权限不一致，则会导致无法通信（我的代码中，docker容器是root，宿主机是普通用户），虽然可以查询到相关话题，但是订阅后没有消息输出。比如，docker容器创建了一个共享内存，其所有者为docker容器用户root，当宿主机去访问的时候，由于用户不同，没有权限访问，也就无法进行信息传递。该方法只是临时修改共享内存的权限，每次运行完，需要重新运行上述命令，才可以进行通信。在运行的过程中，ROS2使用了共享内存机制，会共享内存。运行之后，宿主机和容器可能用户名不同，这是因为。
阿里工作8年熬到P8，经验全在这份864页文档里了，已助朋友进腾讯
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Unity Addressable资源缓存路径自定义指南：告别C盘爆满烦恼
本文详细介绍了如何自定义Unity Addressable系统的资源缓存路径，解决其默认存储在C盘导致的磁盘空间不足问题。通过配置CacheInitializationSettings并编写编辑器脚本，开发者可以将缓存迁移至项目目录，实现资源的集中管理，提升团队协作效率与开发环境一致性。
阿里工作6年，熬到P7就剩这份学习笔记了，已助朋友拿到7个Offer
什么是 Spring Security Spring Security 是 Spring 在安全领域的顶级项目，在用户认证方面支持众多主流认证标准，包括但不限于 HTTP 基本认证、HTTP 表单验证、HTTP 摘要认证、OpenID 和 LDAP 等，在用户授权方面，Spring Security 不仅支持最常用的基于 URL 的 Web 请求授权，还支持基于角色的访问控制（Role-Based Access Control、RBAC）以及访问控制列表（Access Control List、ACL）等
贝叶斯校准在计算机模型不确定性分析中的实践指南
本文深入探讨了贝叶斯校准在计算机模型不确定性分析中的核心原理与实践方法。通过将模型从“黑箱”转变为“透明箱”，该方法系统量化了参数不确定性、模型结构缺陷及观测误差。文章重点阐释了如何利用高斯过程作为代理模型和模型不足函数，构建完整的贝叶斯校准框架，并提供了从数据准备、模型训练到MCMC推断及不确定性分析的实战指南，最终实现更可靠的预测与决策支持。
LSM6DSOW陀螺仪轮询驱动：从I2C/SPI配置到数据读取全解析
惯性测量单元（IMU）是现代嵌入式系统中实现姿态感知与运动跟踪的核心传感器，其通过加速度计和陀螺仪测量线性加速度与角速度。在嵌入式开发中，轮询（Polling）作为一种基础且可靠的通信方式，通过主循环主动查询传感器状态，简化了初始调试与验证流程。对于I2C/SPI接口的数字传感器，掌握寄存器配置、数据就绪标志检查及原始数据转换是通用的驱动方法，能够快速验证传感器工作状态并理解数据流。LSM6DSOW作为一款高性能6轴IMU，支持可配置的量程与输出数据速率，适用于无人机飞控、手持云台等高动态场景。本文以LSM
用亲身经历把朋友送进腾讯是什么体验？
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通讯软件019——分分钟学会Prosys OPC UA Server配置
本文介绍如何配置Prosys OPC UA Simulation Server，通过本文可以对OPC UA的基本概念有所了解，掌握OPC UA的本质。
InnoDB 内存结构总览：Change Buffer、AHI 与 Log Buffer
本文系统梳理InnoDB内存结构中的ChangeBuffer、Adaptive Hash Index（AHI）与LogBuffer。ChangeBuffer缓存二级索引页不在内存时的变更，减少随机IO，仅在页加载时合并；聚簇索引修改立即执行，因数据本身不可延后。AHI基于高频等值查询自动构建哈希索引，加速定位，仅支持等值操作。LogBuffer为redo log内存缓冲，配合磁盘日志实现崩溃恢复。三者均服务于性能优化，其中ChangeBuffer与AHI共享BufferPool空间，而LogBuffer独立
情感分析在金融领域的应用：舆情影响股价预测
我们都知道，股价的波动受到多种因素的影响，而大众的情绪和看法就是其中很重要的一部分。我们在日常生活中都有根据别人的评价来判断事物好坏的经验，在金融市场里，舆情就像是大众对某家公司的集体评价，它能反映出市场参与者的情绪和预期。学习这方面的知识，能帮助投资者更好地把握市场动态，做出更明智的投资决策，无论是个人投资者还是金融机构的分析师，都能从中受益。有一天，你看到某家知名企业被曝光了严重的产品质量问题，新闻铺天盖地，股民们也都在热议纷纷，负面情绪弥漫。这时，你会不会觉得这家公司的股价可能要下跌了呢？
SAP_MM/CO模块-超详细的CK11N/CK40N取值逻辑梳理（十几种业务场景，1.76W字）
本文主要讲述的是三个大的知识点，超详细，涉及到知识点比较多，并且串起来讲解，这也是我在网上搜不到相关资料才自己慢慢研究测试出来的，断断续续耗费了我一周多时间，相信只要你们认真看完，肯定会有所收获； 1、CK11N/CK40N成本发布功能中，系统前台的取数逻辑，涉及到多个采购信息记录、生产版本、货源清单、配额协议等对成本价发布的影响~~！！ 2、CK11N与CK40N发布的成本价不一致的问题~~！！ 3、如何处理外协加工物料的外协价与BOM组件成本取值不匹配的问题~~！！
V8 机制、手写核心函数与 TypeScript 类型体操
或固定初始化（如数组先定长、对象先给全字段）保持类型与形状稳定；这些都比"换框架"更基础。只能处理纯数据（丢函数、Date、RegExp、循环引用报错）。生产级深拷贝要处理：原始值短路、循环引用、V8（Chrome / Node 的 JS 引擎）不是"解释一行跑一行"那么简单，它用。图：V8 执行流程——解释执行 + 热点优化，优化失败会 Deopt 回退。JS 内存自动管理，但"自动"不等于"不会漏"。是"固定间隔最多执行一次"。手写 Promise 是"懂异步"的试金石。是"停下后才执行最后一次"，
AI测试：手把手教你用AI生成测试用例并支持导出Excel「喂饭教程」
如果我告诉你，有一种方法，你只需要输入需求内容，AI就能自动帮你设计出结构清晰、覆盖全面的测试用例，并直接生成一份精美的Excel表格，你会不会心动？
Spring Boot 数据源与 MyBatis(-Plus) 自定义配置详解
本文详解 Spring Boot 中单数据源环境下 HikariCP 与 MyBatis-Plus 的自定义配置。通过手动声明 SqlSessionFactory，实现下划线转驼峰、日志输出、一级缓存策略等精细化控制。结合 HikariCP 核心参数调优（如最大连接数、连接生命周期），确保高性能与稳定性。适用于仅需访问单一数据库的场景，避免多数据源复杂性，兼顾性能与可维护性。
Statistics and Machine Learning Toolbox
Statistics and Machine Learning Toolbox（带书签），MATLAB统计学习工具
Devexpress16.2.6破解工具
Devexpress16.2.6破解工具Devexpress16.2.6破解工具Devexpress16.2.6破解工具Devexpress16.2.6破解工具
Java EE 进阶：8.MyBatis 操作数据库(入门)（第一弹）
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假人有限元模型
假人模型，车辆碰撞假人有限元模型，适合做乘员安全的研究者利用
【从零理解 Spring AI · 12】MCP 的两种角色：做客户端还是做服务端
上一篇讲了 MCP 的概念：标准协议、三大角色、M+N 替代 M×N。
lwip-2.0.3
lwip是瑞典计算机科学院(SICS)的Adam Dunkels 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈。实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用。
LeetCode Hot 100 二叉树专题（二）3 题（Java）
本篇文章共 3 题：543. 二叉树的直径、102. 二叉树的层序遍历、108. 将有序数组转换为二叉搜索树。 每道题都统一按「① 题目分析 & 解题思路 → ② 常见解法（附代码）及讲解 → ③ 知识点总结」的顺序组织；代码使用 Java 编写，节点定义沿用 LeetCode 默认的 TreeNode。
JDK 下载安装：装完 Java 提示「不是内部或外部命令」？环境变量没配
JDK 是写 Java 程序必须装的东西。它包含运行 Java 的虚拟机（JRE）和编译 Java 的编译器（javac）——装了它，能跑、.java文件能编译成可执行程序。免费，学习和小规模生产都不花钱。
java框架大全
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Java 多态 学习笔记
多态是面向对象编程的重要特性，指同一操作作用于不同对象时产生不同行为。其核心在于“父类引用指向子类对象”，结合方法重写实现运行时动态绑定。多态使代码更灵活、可扩展，如用Person p = new Student();统一处理各类人员注册，无需修改调用逻辑。但多态无法直接调用子类特有方法，需通过instanceof判断并强制转换。编译时看左边（类型），运行时看右边（实际对象），实现解耦与维护便利。
SecureRandom做随机源，这个Java随机字符串工具类有3个方法
本文分享一款JDK17环境下的Java随机字符串工具类，内置3个开箱即用的方法，全部采用SecureRandom加密安全随机源，不存在弱随机、可预测、取模偏差等问题。工具类支持默认62字符集随机串、纯数字随机串、自定义字符集随机串三种生成模式，支持Unicode码点级别的字符集处理，兼容Emoji等增补字符，边界处理严格，异常信息明确，适合验证码、邀请码、盐值、随机口令、短链码等场景，源码可直接复制使用。
IDEA 简介：从零认识 IntelliJ IDEA
IDEA 全称，是由 JetBrains 公司开发的一款主流 Java 集成开发环境（IDE）。它集代码编辑、编译、调试、测试、版本控制、构建管理等功能于一体，被大量 Java 开发者视为日常开发的首选工具。所谓 IDE（Integrated Development Environment，集成开发环境），就是把写代码所需的各类工具整合到同一个界面中。相比只用文本编辑器加命令行编译，IDE 能显著减少重复操作，让开发者把精力集中在业务逻辑上。
Java实现批量线段相交检测（跨积判定+扫描线优化与踩坑复盘）
【代码】Java实现批量线段相交检测（跨积判定+扫描线优化与踩坑复盘）
TRingBuffer两端都能增删（快递站版）
TRingBuffer 是一个支持两端增删、下标访问且容量动态增长的环形双端队列。它通过无符号索引的永不归零设计，利用减法自动模运算实现空满判断与元素计数，避免了传统环形缓冲浪费格子的问题。内部以票号（索引）标记首尾，扩容时重排元素为连续存储，保证 O(1) 操作与高缓存效率。虽不线程安全，但其高效性使其成为游戏开发中事件队列、命令缓冲等场景的理想选择。
ubuntu安装hadoop系统
本文详细介绍了基于VMware克隆虚拟机搭建三节点Hadoop分布式集群的全过程：使用同一Ubuntu镜像克隆出master、worker1、worker2三台虚拟机，依次配置主机名、固定IP（如192.168.82.10/11/12）、SSH服务及免密登录，确保节点间网络互通。随后安装Java，下载配置Hadoop并分发至各节点，最终初始化启动集群，验证其存储与计算功能，实现高效的大数据环境部署。
Mac上装了最新版本的Android Studio，但是没找到jdk的设置选项也没找到jbr的目录
新版Android Studio（2025.3.1+）因三项变更导致常见问题：一、JDK设置移至“DaemonJVM criteria”，新项目默认自动探测或下载JDK；二、JBR目录改名为带版本号的jbr-21等，需进入.app/Contents/查看，或通过About窗口确认运行时；三、命令行缺adb因platform-tools未加入PATH，需在SDK Manager中勾选并配置~/.zshrc中的ANDROID_HOME及PATH。重装或清理残留可解决缺失问题，切勿手动设JAVA_HOME或安装冲
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