2023「总结」,2024「展望」

前言

  时光荏苒,岁月如梭,转眼已经进入2024年了。回想过去的2023年,成长了很多,有收获,有付出,也有一丝丝的遗憾。
  其实在写这篇文章之前我思考了很久,一直不知如何下手,也许这是一个新手都会遇到的问题,这也是我第一次做年度复盘。所以我看了很多网友的复盘帖并从中学习一些复盘经验,不断总结自己这一年的经历。对自己在过去的2023年从多个方面进行了总结。

2023 回顾

工作

  2023年是疫情后的第1年,这一年没有了口罩。原以为疫后的环境是充满希望,各行各业都在摩拳擦掌准备放手大干一场。然而现实狠狠地给我们上了一课,曾经一两个月的寒冬,却持续了整整一年。在这一年,公司经历了4次裁员,很庆幸这四次都被我躲过去了。从这可以看出现在的市场行情还是非常严峻的,寒风凛冽,在严冬之下没有一片雪花是无辜的。但是作为一个在职场混迹10年的资深打工人,该经历的终究会经历。只需平常心去面对。

业务提升

  目前我在公司时负责ERP系统的研发和维护工作,由于今年的裁员,偌大的系统有原来上百号的研发团队到现在的寥寥几人的团队,其中经历了什么不言而喻。因此身上的担子也重了很多,之前很多没有接触过的业务模块现在也都需要自己去维护。对业务的陌生给维护工作增加了难度。但是兵来将挡,水来土掩,为了更快的熟悉系统中不懂的模块,不断地跟同事请教问题,去学习,去了解,系统的各个模块,经过不断地学习研究对系统的业务有了很多的了解。这样让自己学到了很多所在行业的业务体系知识。

技术提升

  值得开心的是因为公司系统比较庞大,所使用的技术种类繁多,为了更好的熟悉系统,更快的定位和解决系统中出现的问题,也花了很多空余时间学习系统中用的技术,包括mybatis源码分析,xxl-job的原理源码分析,eureka的原理源码分析,OAuth2.0,分库分表等等。可以说这也是我技术提升比较大的一年。

遗憾

  令人遗憾的是在公司的这段时间里,因为公司发展瓶颈,自身水平待提升等各种原因,对于自己的收入并不乐观。

学习

  这一年也可以说是恶补知识的一年,离自己35岁职业坎也没几年了。心中时不时的会产生焦虑,但是我相信只要自己不断地努力提升自己再加上一点的运气一定能跨越这道坎。一定保持一个好的心态去面对。

技术

  1. 一直坚持在刷题,查漏补缺。
  2. 完成了设计模式的学习,基本掌握常用设计模式的用法,并且继续学习掌握其设计思想。
  3. 对Mysql进行了完整的学习研究,包括性能的优化,高可用的学习。
  4. 对Redis各种数据类型底层原理的学习,存储结构学习。
  5. 之前从来没有真正的接触过算法,今年年末的时候开始在 leetcode 上尝试去做一些算法题,练习自己的算法思维。

成长

  2023年年初给自己定下了一年看6本书的目标,很开心,顺利完成。这里我想给大家也推荐几本我看过的书。《蛤蟆先生去看心理医生》,《高效能人士的七个习惯》,《一往无前》。

不足

  1. 虽然今年一直在坚持刷题,但是有时候效率却很低。
  2. 对算法的学习举步维艰,一直沉不下心来。
  3. 在年初定了学习大数据知识的目标,也是因为自己比较懒散,一直没有花时间去学习。

健康

  最近几年体重是越来越高o(╥﹏╥)o,一直给自己找借口没有去重视自己的健康。好在自己有一直坚持每周4-5天的晨练,每次半小时。而且现在也慢慢开始注重养生了,对自己的饮食开始营养均衡,健康饮食。

休闲

  之前来了兴致买了一把尤克里里,一直想花时间自己学几首歌弹唱,奈何一直没有腾出时间。可能对我来说今年最大的休闲就是锻炼了。

社交

  每个月和好友都会进行一次聚餐。大家一起吃饭,一起玩耍,分享自己生活上、工作上有趣的事情。

2024 展望

  2024年对于我来说第一个需要克服的就是自己的惰性。希望自己养成自律的好习惯。做事能够持之以恒。让自己摆脱拖延症。
  希望对技术的提升能够更上一层楼。加强对技术知识点的学习。
  今年继续坚持完成6本书籍的阅读。

2023悄然流逝,2024不惧前路。

昨天已成过去,未来正在到来。我们要做的,就是珍惜眼前的时光,努力奋斗,不负青春不负自己!

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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