9、Let‘s Eat 应用基础结构搭建指南

Let’s Eat 应用基础结构搭建指南

1. Let’s Eat 应用概览

Let’s Eat 是一款餐厅预订应用,用户可以按菜系浏览餐厅列表,也能查看特定区域所有餐厅的地图。以下是该应用的整体流程:
- 探索界面(Explore screen) :应用启动后显示探索界面。屏幕底部有一个标签栏,显示“探索”和“地图”按钮,此时“探索”按钮被选中。屏幕顶部有一个集合视图标题,包含“位置”按钮,下方的集合视图以单元格形式展示一系列菜系。在选择菜系前,需点击“位置”按钮选择地点。
- 位置界面(Locations screen) :点击“位置”按钮后进入位置界面。屏幕顶部的导航栏包含“取消”和“完成”按钮,表格视图以单元格形式展示地点列表。用户需点击一行选择地点,再点击“完成”按钮确认,之后返回探索界面并可选择菜系;也可点击“取消”按钮不选择地点直接返回探索界面。
- 餐厅列表界面(Restaurant List screen) :设置好位置(如“ASPEN, CO”)后,点击菜系会显示餐厅列表界面。屏幕顶部的导航栏有“返回”按钮,集合视图以单元格形式展示所选位置提供该菜系的餐厅列表。点击餐厅可查看详情,点击“返回”按钮可在不选择餐厅的情况下返回探索界面。
- 餐厅详情界面(Restaurant Detail screen) :在餐厅列表界面点击餐厅,会在餐厅详情界面显示该餐厅的详细信息。屏幕顶部的导航栏有显示位置(如“ASPEN, CO”)的按钮,表格视图以单元格形式展示餐厅的位置、评分、客户评价、照片评价和位置地图。点击“ASPE

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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