7、使用Python与数字输出交互

使用Python与数字输出交互

1. 利用面向对象代码控制数字输出

在之前的示例中，只是简单地将LED点亮。当我们想要以逆序（即从9到1）进行计数时，结果并不如预期。代码点亮9个LED后，再点亮8个LED时，实际上还是有9个LED亮着。这是因为我们没有关闭那些不需要点亮的LED，所以这9个LED会一直亮着，直到修改后的循环执行完毕。

我们一直讨论的是LED的点亮和熄灭，但之前只是使用 mraa.Gpio 类的实例并调用 write 方法。Python是一种面向对象的编程语言，我们可以充分利用其面向对象的特性，编写可复用、更易理解和维护的代码。例如，创建一个 Led 类来表示连接到开发板的LED是很有意义的。

以下是新的 Led 类的代码，示例代码文件为 iot_python_chapter_03_03.py ：

import mraa
import time

class Led:
    def __init__(self, pin):
        self.gpio = mraa.Gpio(pin)
        self.gpio.dir(mraa.DIR_OUT)

    def turn_on(self):
        self.gpio.write(1)
        print("I've turned on the LED connected to GPIO Pin #{0}.".format(self.gpio.getPin()