7、使用Python与数字输出交互

使用Python与数字输出交互

1. 利用面向对象代码控制数字输出

在之前的示例中,只是简单地将LED点亮。当我们想要以逆序(即从9到1)进行计数时,结果并不如预期。代码点亮9个LED后,再点亮8个LED时,实际上还是有9个LED亮着。这是因为我们没有关闭那些不需要点亮的LED,所以这9个LED会一直亮着,直到修改后的循环执行完毕。

我们一直讨论的是LED的点亮和熄灭,但之前只是使用 mraa.Gpio 类的实例并调用 write 方法。Python是一种面向对象的编程语言,我们可以充分利用其面向对象的特性,编写可复用、更易理解和维护的代码。例如,创建一个 Led 类来表示连接到开发板的LED是很有意义的。

以下是新的 Led 类的代码,示例代码文件为 iot_python_chapter_03_03.py :

import mraa
import time

class Led:
    def __init__(self, pin):
        self.gpio = mraa.Gpio(pin)
        self.gpio.dir(mraa.DIR_OUT)

    def turn_on(self):
        self.gpio.write(1)
        print("I've turned on the LED connected to GPIO Pin #{0}.".format(self.gpio.getP

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