YOLOv11改进 | 添加注意力机制篇 | 2024最新空间和通道协同注意力SCSA改进yolov11有效涨点(含二次创新C2PSA机制)

一、本文介绍

本文给大家带来的改进机制是2024最新的空间和通道协同注意力模块(Spatial and Channel Synergistic Attention)SCSA,其通过结合空间注意力(Spatial Attention)和通道注意力(Channel Attention),提出了一种新的协同注意力模块SCSA。SCSA的设计由两个主要部分组成:共享多语义空间注意力(SMSA)和渐进通道自注意力(PCSA)| 个人感觉类似于CBAM,SCSA机制旨在有效地结合通道和空间注意力的优势,充分利用多语义信息,从而提高视觉任务的表现,在本文中我提供其二次创新C2PSA机制。

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专栏回顾:YOLOv11改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备


目录

一、本文介绍

二、基本原理 

三、核心代码 

四、添加教程

  4.1 修改一

4.2 修改二 

4.3 修改三 

4.4 修改四 

五、正式训练

5.1 yaml文件1

5.2 yaml文件2

### SCSA注意力机制的解释与实现 #### 背景介绍 SCSA(Sequence-to-Sequence with Self Attention)是一种基于自注意力机制的方法,在序列到序列模型中被广泛应用。它通过计算输入序列中的不同位置之间的关系来捕捉全局依赖性,从而提升模型性能[^2]。 #### 自注意力机制的核心概念 自注意力机制允许模型在同一序列的不同部分之间分配不同的权重,以便更好地理解上下文信息。具体来说,对于给定的一个词,其表示不仅取决于该词本身,还受到其他词语的影响程度所决定。这种影响的程度由注意力分数衡量[^3]。 #### 数学表达式 假设我们有一个长度为 \(N\) 的输入向量集合 \(\{X_1, X_2,..., X_N\}\),其中每个 \(X_i\) 都是一个维度为 \(d_{model}\) 的向量,则可以通过以下方式定义 Q (Query), K (Key), V (Value): \[Q = XW_Q,\quad K = XW_K,\quad V = XW_V\] 这里 \(W_Q\), \(W_K\), \(W_V\) 是可学习参数矩阵。接着可以得到未标准化的注意力得分: \[Attention(Q,K,V)=softmax(\frac{QK^T}{\sqrt{d_k}})V\] 此公式描述了如何利用 Query Key 来计算相似度并加权求 Value 向量的过程[^4]。 #### 实现代码示例 以下是使用 PyTorch 编写的简单版本的多头自注意力建模: ```python import torch import torch.nn as nn class MultiHeadedSelfAttention(nn.Module): def __init__(self, d_model, num_heads): super().__init__() self.d_model = d_model assert d_model % num_heads == 0 self.num_heads = num_heads self.head_dim = d_model // num_heads self.qkv_layer = nn.Linear(d_model , 3 * d_model) self.output_layer = nn.Linear(d_model , d_model) def forward(self, x): batch_size, seq_len, _ = x.size() qkv = self.qkv_layer(x) q,k,v = qkv.chunk(3,dim=-1) q = q.contiguous().view(batch_size,seq_len,self.num_heads,self.head_dim).transpose(1,2) k = k.contiguous().view(batch_size,seq_len,self.num_heads,self.head_dim).transpose(1,2) v = v.contiguous().view(batch_size,seq_len,self.num_heads,self.head_dim).transpose(1,2) scores = torch.matmul(q,k.transpose(-2,-1)) / torch.sqrt(torch.tensor(self.head_dim,dtype=torch.float)) attn_weights = torch.softmax(scores,dim=-1) context = torch.matmul(attn_weights,v) context = context.permute(0,2,1,3).contiguous().view(batch_size,seq_len,-1) output = self.output_layer(context) return output ``` 上述代码展示了如何构建一个多头自注意力层,并将其应用于输入数据上[^5]。 #### 安全考量 尽管深度学习框架提供了强大的工具用于开发复杂的神经网络结构如带有 SCAS 注意力机制的模型,但在实际应用过程中仍需考虑潜在的安全威胁。例如,训练数据可能遭受污染;模型预测结果可能会泄露敏感信息等。因此,在设计此类系统时应采取适当措施保护隐私安全以及防止恶意攻击行为的发生[^6]。
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