YOLOv5改进 | Conv篇 | 2024最新ECCV最新大感受野的小波卷积WTConv助力YOLOv5有效涨点

一、本文介绍

本文给大家带来的改进机制是一种新的卷积层,称为WTConv(小波卷积层),它利用小波变换(WT)来解决卷积神经网络(CNN)在实现大感受野时遇到的过度参数化问题。WTConv的主要目的是通过对输入数据的不同频率带进行处理,使CNN能够更有效地捕捉局部和全局特征,WTConv成功解决了CNN在感受野扩展中的参数膨胀问题,提供了一种更为高效、鲁棒且易于集成的卷积层解决方案,我将其用于二次创新YOLOv5中的C3机制可以减少百分之十五的参数量和计算量,达到一个可观的轻量化作用(这种小波Conv对于目前的创新角度来说是非常流行的)

专栏目录:YOLOv5改进有效涨点目录 | 包含卷积、主干、检测头、注意力机制、Neck上百种创新机制


目录

一、本文介绍

二、原理介绍 

三、核心代码 

四、手把手教你添加C3WTConv

4.1 修改一

4.2 修改二

4.3 修改三 

4.4 修改四

五、模型训练 

5.1 C3WTConv的yaml文件

### 将注意力机制与 Deformable-LKA 集成至 YOLOv8 #### 1. 注意力机制简介 注意力机制允许模型聚焦于输入数据的关键部分,从而提高特定任务的表现。对于目标检测而言,这有助于更好地捕捉物体边界和细节。 #### 2. Deformable-LKA 组件解析 Deformable-LKA 是一种结合了卷积核的感受野优势与可变形卷积灵活性的新型注意力模块[^3]。它能够动态调整卷积操作的位置偏移量,使得网络可以灵活应对不同尺度的目标对象及其变化形态。 #### 3. 在 YOLOv8 中集成 Deformable-LKA 为了在 YOLOv8 上实现该功能,需按照如下方式修改架构: - **替换原有层**:将原有的标准卷积层替换成带有 Deformable-LKA 的版本。 - **位置选择**: - 对于 C2f 层次结构中的某些中间特征图应用此机制; - 或者是在最终预测头部之前加入额外的一层或多层含有 Deformable-LKA 的组件。 ```python from yolov8.models import * import torch.nn as nn class DeformConvWithLKA(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels, kernel_size=7, stride=1, padding=3): super().__init__() self.offset_conv = nn.Conv2d(in_channels, 2 * (kernel_size**2), kernel_size=kernel_size, stride=stride, padding=padding) self.deform_conv = ModulatedDeformConvPack( in_channels=in_channels, out_channels=out_channels, kernel_size=(kernel_size,kernel_size), stride=stride, padding=padding, dilation=1, deform_groups=1) def forward(self,x): offset=self.offset_conv(x).clamp(-max_offset,max_offset) output=self.deform_conv(x,offset) return output ``` 上述代码展示了如何创建一个基于 PyTorch 的 `ModulatedDeformConvPack` 来构建具有 LKA 功能的新类 `DeformConvWithLKA`[^4]。 #### 4. 训练配置调整 当引入新的组件后,可能还需要相应地调整超参数设置,比如学习率、批量小等,以确保最佳收敛性和泛化能力。 #### 5. 性能评估 经过这些改动之后,应该使用合适的指标(如 mAP)来衡量改进前后系统的差异,并通过对比实验验证所做更改的有效性[^1]。
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