YOLOv10改进 | SPPF篇 | 利用YOLOv9最新的SPPELAN模块改进SPPF（全网独家创新，附手撕结构图）

 一、本文介绍

本文给大家带来的改进机制是利用2024/02/21号最新发布的YOLOv9其中提出的SPPELAN模块来改进SPPF，其中YOLOv9针对于这个模块并没有介绍，只是在其项目文件中用到了，我将其整理出来用于我们的YOLOv10的项目，同时空间金字塔池化作为我们YOLOv10中的一个比较独特的存在其的改变并不会影响我们的模型其它的改进太多，所以如果你融合方面比较困难，可以尝试替换一下SPPF来改变模型的结构从而达到一个创新的目的，同时本文的内容目前网络上并无其它人总结大家可以尝试以下在自己数据集上的效果。

欢迎大家订阅我的专栏一起学习YOLO！ 

  专栏回顾：YOLOv10改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备 

---

目录

 一、本文介绍

二、手撕结构图

2.1 Programmable Gradient Information​​/可编程梯度信息

2.1.1 Auxiliary Reversible Branch/辅助可逆分支

2.1.2 Multi-level Auxiliary Information/多级辅助信息

2.2 Generalized ELAN

三、核心代码 

 四、手把手教你添加SPPELAN机制 

4.1 修改一

4.2 修改二 

4.3 修改三 

4.4 修改四 

五、SPPELAN的yaml文件和运行记录

5.1 SPPELAN的yaml文件

5.2 训练代码