YOLOv9改进策略 | 损失函数篇 | EIoU、SIoU、WIoU、DIoU、FocusIoU等二十余种损失函数

一、本文介绍

这篇文章介绍了YOLOv9的重大改进，特别是在损失函数方面的创新。它不仅包括了多种IoU损失函数的改进和变体，如SIoU、WIoU、GIoU、DIoU、EIOU、CIoU，还融合了“Focus”思想，创造了一系列新的损失函数。这些组合形式的损失函数超过了二十余种，每种都针对特定的目标检测挑战进行优化。文章会详细探讨这些损失函数如何提高YOLOv9在各种检测任务中的性能，包括提升精度、加快收敛速度和增强模型对复杂场景的适应性。本文章主要是为了发最近新出的Inner思想改进的各种EIoU的文章服务，其中我经过实验在绝大多数下的效果都要比本文中提到的各种损失效果要好。 

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目录

一、本文介绍

二、各种损失函数的基本原理 

2.1 交集面积和并集面积

2.2 IoU

2.3 SIoU

2.4 WioU

2.5 GIoU

2.6 DIoU

2.7 EIoU

2.8 CIoU

2.9 FocusLoss 

三、核心代码

四、添加教程

4.1 步骤一

4.2 步骤二