STM32F103RBT6读取MPU6050初始程序，测试成功

读取MUP6050传感器数据并初始化
最新推荐文章于 2025-11-04 09:08:11 发布
原创 最新推荐文章于 2025-11-04 09:08:11 发布 · 5.8k 阅读 · 10 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#测试 #stm32 #硬件

本文详细介绍了如何使用硬件IIC连接MUP6050传感器，通过修改原始程序来实现串口操作，并在不连接硬件的情况下遇到的初始化问题。提供了程序附件供参考。
部署运行你感兴趣的模型镜像

读取mup6050的初始值，用硬件IIC， 连接PB6 PB7  VCC GND其他引脚悬空。 

 

1  主要参考了网上某些网友的资料，如有侵权立即删除。

2，更改了原程序在串口地方的程序。

3 ，在不连接mpu6050的时候， InitMPU6050(); 好像只有连接硬件了才可以走过去，不然直接卡那了。

4，

程序附件：

http://download.youkuaiyun.com/detail/jasondooc/9113641

您可能感兴趣的与本文相关的镜像

EmotiVoice

EmotiVoice

AI应用

EmotiVoice是由网易有道AI算法团队开源的一块国产TTS语音合成引擎，支持中英文双语，包含2000多种不同的音色，以及特色的情感合成功能，支持合成包含快乐、兴奋、悲伤、愤怒等广泛情感的语音。

【嵌入式学习-STM32F103-I2C】
weixin_43251807的博客
03-24 2790
参考资料来自江科大和爱上半导体，本文主要记录32单片机的IIC学习
STM32开源代码——MPU6050程序
weixin_30547797的博客
03-30 1614
1 #include "led.h" 2 #include "delay.h" 3 #include "key.h" 4 #include "sys.h" 5 #include "usart.h" 6 #include "mpu6050.h" 7 #include "inv_mpu.h" 8 #include "inv_mpu_dmp_motion_...
stm32 MPU6050 调试程序
07-16
MPU6050调试程序的stm32工程文件，串口打印数据。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
mpu6050的stm32程序
09-16
基于stm32的硬件iic读取mp6050的初始数据 不进行处理 有串口发送到上位机
STM32实现MPU6050姿态解算
最新发布
ss78901的博客
11-04 1019
本文介绍基于STM32与MPU6050传感器的四旋翼无人机姿态解算方法，采用互补滤波融合加速度计与陀螺仪数据，并通过匿名上位机协议实现串口通信，支持实时监控与调试，适用于嵌入式飞控开发。
mpu6050程序 stm32
10-04
MPU-6050 模块 整合3轴陀螺仪 3轴加速器 姿态模块 用stm32调试可用
STM32读写MPU6050例程
08-18
STM32F103例程，IIC读写MPU6050，希望对你有帮助
STM32F103RBT6开发模板与HAL/LL库功能实践
### STM32F103RBT6 HAL/LL库开发模板知识点详述 #### 1. STM32Cube MCU和MPU包 STM32Cube是ST公司提供的一个全面的软件开发平台，它整合了STM32的初始化代码生成工具STM32CubeMX和固件库。STM32CubeMX工具可以基于...
STM32F103RBT6 Bootloader开发宝典：固件升级与远程维护指南
本文旨在详细阐述STM32F103RBT6微控制器的Bootloader开发流程，以及如何在嵌入式系统中实现其硬件平台与开发环境的搭建。首先对STM32F103RBT6的基本概念和Bootloader进行了介绍，随后深入探讨了硬件特性、开发工具链...
STM32F103RBT6深度剖析：揭秘核心架构与性能优化的12大关键点
文章首先概述了STM32F103RBT6的处理器结构，深入分析了Cortex-M3内核的特性以及其内存架构，包括内存映射、访问机制和内存保护单元MPU的功能。随后，探讨了如何优化系统性能，包括编译器和链接器的优化、实时时钟...
STM32F103RBT6异常调试终极秘籍：HardFault定位与分析技巧，90%工程师不会的方法！
本文围绕STM32F103RBT6微控制器中的HardFault异常展开系统性研究，深入分析Cortex-M3架构的异常处理机制，包括异常类型、优先级、向量表结构及硬件响应流程。文章详细探讨了HardFault异常的常见触发原因，如内存访问...
mpu6050stm32程序驱动程序工程代码
01-10
mpu6050stm32程序驱动程序工程代码
MPU6050测试代码.7z
07-23
在 MPU6050 的采样频率设置中，读者可在 imv_mpu.h 文件第 26 行的宏定义进行修改 #define DEFAULT_MPU_HZ (100)，设置成 100HZ，即可保证 6050 的数据是 10ms 更新一次，也就是说 MPU60050 本身的数据输出频率就是 100HZ。（注意：MPU6050 的频率不能超过 200HZ）
stm32f103硬件iic读取mpu6050原始数据
07-08
使用stm32f103vet6硬件iic读取mpu6050的原始数据并显示在led屏上使用stm32f103vet6硬件iic读取mpu6050的原始数据并显示在led屏上
mpu6050示例程序stm32版
08-15
U6050M-6D串口陀螺仪应用示范例程，是基于stm32写的，而且里面也跟有U6050M-6D串口陀螺仪加速度模组应用手册，更容易学习。
MPU6050DMP之stm32例程
10-04
if(!result) //返回0代表初始化成功 { if(!mpu_set_sensors(INV_XYZ_GYRO | INV_XYZ_ACCEL)){} if(!mpu_configure_fifo(INV_XYZ_GYRO | INV_XYZ_ACCEL)){} if(!mpu_set_sample_rate(DEFAULT_MPU_HZ)){} if(!dmp_load_motion_driver_firmware()){} if(!dmp_set_orientation(inv_orientation_matrix_to_scalar(gyro_orientation))){} if(!dmp_enable_feature(DMP_FEATURE_6X_LP_QUAT | DMP_FEATURE_TAP | DMP_FEATURE_ANDROID_ORIENT | DMP_FEATURE_SEND_RAW_ACCEL | DMP_FEATURE_SEND_CAL_GYRO | DMP_FEATURE_GYRO_CAL)) {} if(!dmp_set_fifo_rate(DEFAULT_MPU_HZ)){} if(!mpu_set_dmp_state(1)){} }
MPU6050测试代码
weixin_54502389的博客
09-20 731
【代码】MPU6050测试代码。
STM32F103RCT6——MPU6050使用
热门推荐
northern_light_的博客
05-24 1万+
只需要接4个引脚，即：VCC、GND、SCL、SDA其余的引脚是用来接电磁传感器形成九轴传感器SCL和SDA是连接MCU的IIC接口，MCU通过这个IIC接口来控制MPU6050，另外还有一个IIC接口:AXCL和 XDA，这个接口可用来连接外部从设备，比如磁传感 器，这样就可以组成一个九轴传感器。VLOGIC是IO口电压，该引脚最低可以到1.8V，我们 一般直接接VDD即可。AD0是从IIC接口(接MCU)的地址控制引脚，该引脚控制IIC地址 的最低位。如果接GND。
STM32F103RBT6结合MPU6050实现高精度数据采集
在应用编程方面，开发者需要为STM32F103RBT6编写或集成一个卡尔曼滤波库，通过读取MPU6050的原始数据，并将其输入到滤波算法中。经过滤波算法处理后，可以输出优化后的数据，进而用于姿态控制、导航或其他需要准确...
评论 1
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值