STM32F103RBT6读取MPU6050初始程序，测试成功

最新推荐文章于 2025-06-20 12:08:54 发布
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文章标签： 测试 stm32 硬件
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/jasondooc/article/details/48517663
本文详细介绍了如何使用硬件IIC连接MUP6050传感器，通过修改原始程序来实现串口操作，并在不连接硬件的情况下遇到的初始化问题。提供了程序附件供参考。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

读取mup6050的初始值，用硬件IIC， 连接PB6 PB7  VCC GND其他引脚悬空。 

 

1  主要参考了网上某些网友的资料，如有侵权立即删除。

2，更改了原程序在串口地方的程序。

3 ，在不连接mpu6050的时候， InitMPU6050(); 好像只有连接硬件了才可以走过去，不然直接卡那了。

4，

程序附件：

http://download.youkuaiyun.com/detail/jasondooc/9113641

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