STM32开源代码——MPU6050程序

最新推荐文章于 2024-10-02 22:56:11 发布

转载

最新推荐文章于 2024-10-02 22:56:11 发布 · 1.5k 阅读

5 ·

CC 4.0 BY-SA版权

原文链接：http://www.cnblogs.com/zhb123456/p/10627867.html

文章标签：

#嵌入式

这篇博客分享了关于STM32嵌入式系统中使用MPU6050传感器的开源代码实现，详细解析了如何通过STM32读取和处理MPU6050的数据，适用于运动检测和姿态控制应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

 1 #include "led.h"
 2 #include "delay.h"
 3 #include "key.h"
 4 #include "sys.h"
 5 #include "usart.h"
 6 #include "mpu6050.h"  
 7 #include "inv_mpu.h"
 8 #include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h" 
 9 /************************************************ 
10  ALIENTEK精英STM32开发板    
11  作者：唯恋殊雨   
12  优快云博客：https://blog.youkuaiyun.com/tichimi3375