RK3568 设置VP0与VP1内容到对应显示接口（DSI0/DSI1）

kk的blog;

已于 2025-04-10 15:58:42 修改

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文章标签： linux

于 2024-12-11 16:53:54 首次发布

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文章目录

前言
一、为什么要把VP0设置到DSI1上？
二、设备树显示分析
三、修改VP1->DSI0、VP0->DSI1
四、验证
- 4.1 基于2.4小节的验证
- 4.2 基于第二章的修改验证
五、使用双屏异显APP的一些信息
- 5.1 基于2.4小节的验证
- 5.2 基于第二章的修改验证
六、主副内容显示
七、调转主副屏后，Recovery显示在副屏DSI0上

前言

项目上结构上使用DSI1接口做单屏标签，而DSI1是VP1内容的输出，我们需要将VP0内容输出，设置到DSI1上。
为什么要把VP0设置到DSI1上？下面会有一个章节进行讲解。
这一章就是讲解RK3568如何把VP0设置到DSI1上，因为主要的修改都在设备树上，所以，本文仅围绕设备树进行讲解。
同时把下图的含义搞明白，对修改也具有一定的帮助。
下图是RK的说明
在这里插入图片描述
下图是DRM的标准说明

VPx的输出路径

一、为什么要把VP0设置到DSI1上？

我们已知VP0的内容可以输出到DSI1或DSI0上，但是VP0的内容是从哪来的？这就涉及到VPx与图层plane的关系，在RK中会有多个图层，主要有如下
rockchip_vop.h

#define	ROCKCHIP_VOP2_CLUSTER0	0
#define	ROCKCHIP_VOP2_CLUSTER1	1
#define	ROCKCHIP_VOP2_ESMART0	2
#define	ROCKCHIP_VOP2_ESMART1	3
#define	ROCKCHIP_VOP2_SMART0	4
#define	ROCKCHIP_VOP2_SMART1	5
#define	ROCKCHIP_VOP2_CLUSTER2	6
#define	ROCKCHIP_VOP2_CLUSTER3	7
#define	ROCKCHIP_VOP2_ESMART2	8
#define	ROCKCHIP_VOP2_ESMART3	9

已知有CLUSTER 0/1 等，这里分主图层与镜像图层，主图层是0，镜像图层是1，可知主图层一般用于不进行热插拔的接口（DSI），镜像图像用于可热插拔的接口。我们再从以下log来看，主图层在VPx中的分配
在这里插入图片描述
可知VP0使用了CLUSTER0、ESMART0、SMART0，即VP0使用的都是主图层，VP1使用的都是镜像图层，因此，如果，我们想要DSI1做主屏（不热插拔），那么我们需要把DSI1连接到VP0，DSI0连接到VP1。
注意：客户的需求就是一个app，单双屏都可以使用，单屏机器的结构上DSI1为主屏（DSI0不使用）

二、设备树显示分析

2.1 display_subsystem

	display_subsystem: display-subsystem {
		compatible = "rockchip,display-subsystem";
		...
		//显示内容的输出接口，这个后面会说明
		ports = <&vop_out>;
		...
		//路径
		route {
			route_dsi0: route-dsi0 {
				...
				//当前显示内容输出路径是vp0输出到dsi0（这部分内容可以从vop_out查看vp0所支持的显示接口）
				connect = <&vp0_out_dsi0>;
			};
			route_dsi1: route-dsi1 {
				...
				//当前显示内容输出路径是vp0输出到dsi1（这部分内容可以从vop_out查看vp0所支持的显示接口）
				connect = <&vp0_out_dsi1>;
			};
			...
		};
	};

由上所述，如果vp0做主屏内容输出，vp1做副屏内容输出，上述肯定是需要修改的。这里先做个标记，先不修改，先查看ports = <&vop_out>;的内容

2.2 vop_out

	vop: vop@fe040000 {
		compatible = "rockchip,rk3568-vop";
		reg = <0x0 0xfe040000 0x0 0x3000>, <0x0 0xfe044000 0x0 0x1000>;
		reg-names = "regs", "gamma_lut";
		rockchip,grf = <&grf>;
		interrupts = <GIC_SPI 148 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		clocks = <&cru ACLK_VOP>, <&cru HCLK_VOP>, <&cru DCLK_VOP0>, <&cru DCLK_VOP1>, <&cru DCLK_VOP2>;
		clock-names = "aclk_vop", "hclk_vop", "dclk_vp0", "dclk_vp1", "dclk_vp2";
		iommus = <&vop_mmu>;
		power-domains = <&power RK3568_PD_VO>;
		status = "disabled";
		//从这里分析
		vop_out: ports {
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;
			//vp0，支持vp0_out_dsi0、vp0_out_dsi1、vp0_out_edp、vp0_out_hdmi
			//里面的remote-endpoint dsi0_in_vp0、dsi1_in_vp0 会有一个对应的端口，下面会进行讲解
			vp0: port@0 {
				#address-cells = <1>;
				#size-cells = <0>;
				reg = <0>;

				vp0_out_dsi0: endpoint@0 {
					reg = <0>;
					remote-endpoint = <&dsi0_in_vp0>;
				};

				vp0_out_dsi1: endpoint@1 {
					reg = <1>;
					remote-endpoint = <&dsi1_in_vp0>;
				};

				vp0_out_edp: endpoint@2 {
					reg = <2>;
					remote-endpoint = <&edp_in_vp0>;
				};

				vp0_out_hdmi: endpoint@3 {
					reg = <3>;
					remote-endpoint = <&hdmi_in_vp0>;
				};
			};
			//vp1，支持vp1_out_dsi0、vp1_out_dsi1、vp1_out_edp、vp1_out_hdmi、vp1_out_lvds
			vp1: port@1 {
				#address-cells = <1>;
				#size-cells = <0>;
				reg = <1>;

				vp1_out_dsi0: endpoint@0 {
					reg = <0>;
					remote-endpoint = <&dsi0_in_vp1>;
				};

				vp1_out_dsi1: endpoint@1 {
					reg = <1>;
					remote-endpoint = <&dsi1_in_vp1>;
				};

				vp1_out_edp: endpoint@2 {
					reg = <2>;
					remote-endpoint = <&edp_in_vp1>;
				};

				vp1_out_hdmi: endpoint@3 {
					reg = <3>;
					remote-endpoint = <&hdmi_in_vp1>;
				};

				vp1_out_lvds: endpoint@4 {
					reg = <4>;
					remote-endpoint = <&lvds_in_vp1>;
				};
			};
			//vp2，支持vp1_out_dsi0、vp1_out_dsi1、vp1_out_edp、vp1_out_hdmi、vp1_out_lvds
			vp2: port@2 {
				#address-cells = <1>;
				#size-cells = <0>;

				reg = <2>;

				vp2_out_lvds: endpoint@0 {
					reg = <0>;
					remote-endpoint = <&lvds_in_vp2>;
				};

				vp2_out_rgb: endpoint@1 {
					reg = <1>;
					remote-endpoint = <&rgb_in_vp2>;
				};
			};
		};
	};

2.3 以dsi0、dsi1为例

	//这个是DSI0的显示接口
	dsi0: dsi@fe060000 {
		...
		ports {
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;
			//dsi0可以接收的输出有dsi0_in_vp0、dsi0_in_vp1
			//其对应的remote-endpoint就是vp0_out_dsi0、vp1_out_dsi0
			dsi0_in: port@0 {
				reg = <0>;
				#address-cells = <1>;
				#size-cells = <0>;

				dsi0_in_vp0: endpoint@0 {
					reg = <0>;
					remote-endpoint = <&vp0_out_dsi0>;
					status = "disabled";
				};

				dsi0_in_vp1: endpoint@1 {
					reg = <1>;
					remote-endpoint = <&vp1_out_dsi0>;
					status = "disabled";
				};
			};
		};
	};

	dsi1: dsi@fe070000 {
		...
		ports {
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;
			//dsi1可以接收的输出有dsi1_in_vp0、dsi1_in_vp1
			//其对应的remote-endpoint就是vp0_out_dsi1、vp1_out_dsi1
			dsi1_in: port@0 {
				reg = <0>;
				#address-cells = <1>;
				#size-cells = <0>;

				dsi1_in_vp0: endpoint@0 {
					reg = <0>;
					remote-endpoint = <&vp0_out_dsi1>;
					status = "disabled";
				};

				dsi1_in_vp1: endpoint@1 {
					reg = <1>;
					remote-endpoint = <&vp1_out_dsi1>;
					status = "disabled";
				};
			};
		};
	};

综合1.1、1.2、1.3，结合代码中一些端口的使能与关闭

2.4 VP0->DSI0、VP1->DSI1

DSI0

//DSI0的显示路径为vp0_out_dsi0
&route_dsi0 {
	status = "okay";
	connect = <&vp0_out_dsi0>;
};
//如果使用上述显示路径，那么需要做如下设置
//打开dsi0_in_vp0的使能
&dsi0_in_vp0 {
	status = "okay";
};
//关闭dsi0_in_vp1的使能
&dsi0_in_vp1 {
	status = "disabled";
};

由上述可知，dsi0的显示路径route_dsi0中：connect指定了vp0_out_dsi0，而dsi设备树中断ports也使能了dsi0_in_vp0，关闭了dsi0_in_vp1，即dsi0_in_vp0与vp0_out_dsi0一一对应。
DSI1

//DSI1的显示路径为vp1_out_dsi1
&route_dsi1 {
	status = "okay";
	connect = <&vp1_out_dsi1>;
};
//如果使用上述显示路径，那么需要做如下设置
//打开dsi1_in_vp1的使能
&dsi1_in_vp1{
	status = "okay";
};
//关闭dsi0_in_vp1的使能
&dsi1_in_vp0 {
	status = "disabled";
};

同上。
上述内容是把VP0内容输出到DSI0，VP1内容输出到DSI1，根据前言，我们需要把VP0内容输出到DSI1，VP1内容输出到DSI0，见第二章修改

三、修改VP1->DSI0、VP0->DSI1

DSI0

//DSI0的显示路径为vp1_out_dsi0，这个定义见第一节中的vop设备树节点内的定义
&route_dsi0 {
	status = "okay";
	connect = <&vp1_out_dsi0>;
};
//如果使用上述显示路径，那么需要做如下设置
//关闭dsi0_in_vp0的使能
&dsi0_in_vp0 {
	status = "disabled";
};
//打开dsi0_in_vp1的使能
&dsi0_in_vp1 {
	status = "okay";
};

DSI1

//DSI1的显示路径为vp0_out_dsi1
&route_dsi1 {
	status = "okay";
	connect = <&vp0_out_dsi1>;
};
//如果使用上述显示路径，那么需要做如下设置
//关闭dsi1_in_vp1的使能
&dsi1_in_vp1{
	status = "disabled";
};
//打开dsi0_in_vp1的使能
&dsi1_in_vp0 {
	status = "okay";
};

四、验证

4.1 基于2.4小节的验证

基于1.4小节的修改对DSI0、DSI1进行一个热插拔测试，有如下结果
对DSI0、DSI1进行拔出

echo off > /sys/devices/platform/display-subsystem/drm/card0/card0-DSI-1/status
echo off > /sys/devices/platform/display-subsystem/drm/card0/card0-DSI-2/status

先插入DSI1，DSI1是没有显示内容的（但如果先插入DSI0，DSI0是可以显示的，无需DSI1先插入）

echo on > /sys/devices/platform/display-subsystem/drm/card0/card0-DSI-2/status

需要把DSI0也插入，DSI1才会显示内容

echo on > /sys/devices/platform/display-subsystem/drm/card0/card0-DSI-2/status

综上所述，连接VP0的输出的DSI0是可以独立显示的，无需依赖DSI1
也可以从如下指令获取这些信息
在这里插入图片描述
可以看到VP0 的 connector是DSI-1（实际是DSI-0），使用的图层是主图层。
可以看到VP1 的 connector是DSI-2（实际是DSI-1），使用的图层是镜像图层。

4.2 基于第二章的修改验证

基于1.4小节的修改对DSI0、DSI1进行一个热插拔测试，有如下结果
对DSI0、DSI1进行拔出

echo off > /sys/devices/platform/display-subsystem/drm/card0/card0-DSI-1/status
echo off > /sys/devices/platform/display-subsystem/drm/card0/card0-DSI-2/status

先插入DSI1，DSI1是可以显示内容的

echo on > /sys/devices/platform/display-subsystem/drm/card0/card0-DSI-2/status

需要把DSI0也插入，DSI0也会显示内容（但是先插入DSI0（DSI1没有插入），DSI是没有显示内容的）

echo on > /sys/devices/platform/display-subsystem/drm/card0/card0-DSI-2/status

综上所述，连接VP0的输出的DSI1是可以独立显示的，无需依赖DSI0
从也可以dump这些信息出来
在这里插入图片描述

五、使用双屏异显APP的一些信息

5.1 基于2.4小节的验证

在这里插入图片描述

5.2 基于第二章的修改验证

在这里插入图片描述

六、主副内容显示

对上述进行修改后，我们仅仅是驱动中把主图层分配给了DSI1，镜像图层分配给DSI0，但是，主显示内容是否写入到主图层中，这个是由DRM应用程序决定的，需要看上层的实现，因此，驱动改完后，还需要上层对这些进行一个修改。DRM应用程序具体可以查看《DRM 应用程序简单理解》
主副屏显示内容的修改可以修改以下属性

vendor.hwc.device.primary
vendor.hwc.device.extend

还可以直接修改代码
hardware/rockchip/hwcomposer/drmhwc2/drm/drmdevice.cpp

  DrmConnector *primary = NULL;
  //新增这部分内容，把DSI2给找出来（如果不清楚这个属性，可以先把这个给打印出来，在写代码）
  for (auto &conn : connectors_) {
    //这里把主显示设置在DSI1（物理）上（这里是DSI2）
    const char* str1 = "DSI";
    if (strcmp(connector_type_str(conn->type()), str1) == 0) {
      ALOGE("zzh connect_type == DSI \n");
      if (conn->type_id() == 2) {
        ALOGE("zzh ++ connect id = %d \n", conn->type_id());
        found_primary = true;
        primary = conn.get();
        break;
      } else {
        ALOGE("zzh -- connect id = %d \n", conn->type_id());
      }
    } else {
      ALOGE("zzh connect_type != DSI \n");
    }
  }
  //下面这部分需要注释
  /*
  for (auto &conn : connectors_) {
    //ALOGE("zzh connect_type:%s, connect_id:%d \n", connector_type_str(conn->type()), conn->type_id());
    if (!(conn->possible_displays() & HWC_DISPLAY_PRIMARY_BIT))
      continue;
    if (conn->internal())
      continue;
    if (conn->state() != DRM_MODE_CONNECTED)
      continue;
    found_primary = true;
    if(NULL == primary){
      primary = conn.get();
    }else{
      // High priority devices can become the primary
      if(conn.get()->priority() < primary->priority()){
        primary = conn.get();
      }
    }
  }
  */

在这里插入图片描述
可以看到这个主显示内容与第五章的是不一样的。点击start activity，选择需要异显的应用，此时物理DSI0会显示异显应用（第五章全都是物理DSI1显示异显应用）

七、调转主副屏后，Recovery显示在副屏DSI0上

调转主副屏后，Recovery显示在副屏DSI0上，这个现象是我们不愿意看到的，
那么修改的方案就是要找到recovery的drm显示动画的代码。
bootable/recovery/minui/graphics_drm.cpp
然后connector需要选择DSI1，因此需要做如下修改

@@ -212,7 +212,7 @@ static drmModeConnector* find_used_connector_by_type(int fd, drmModeRes* resourc
     drmModeConnector* connector = drmModeGetConnector(fd, resources->connectors[i]);
     if (connector) {
       if ((connector->connector_type == type) && (connector->connection == DRM_MODE_CONNECTED) &&
-          (connector->count_modes > 0)) {
+          (connector->count_modes > 0) && connector->connector_type_id == 2) {
		//主要是这个判断connector->connector_type_id == 2
		//==2时，说明connector是DSI1，此时，返回connector即可
		//==1时，connector应该是DS0，这个就是之前默认的
         return connector;
       }
       drmModeFreeConnector(connector);