基于RK3288的Linux驱动开发 -- LVDS驱动调试

最新推荐文章于 2025-07-04 17:11:36 发布

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文章目录

概述
核心概念
内核DTS修改

概述

平台：RK3288
板型：Firefly-RK3288
Host：Ubuntu 16.04
LCD：BP101WX1-206
Firefly Linux SDK：具体参考Firefly-RK3288维基教程
由于Firefly-RK3288这块板默认没有开启LVDS输出，所以编写了这份文档，记录LVDS屏幕如何驱动。

核心概念

视觉输出处理器vop（Visual Output Processor）

在这里插入图片描述
vop是一个把frame buffer数据传输到指定显示设备（RGB LCD Panel，LVDS，MIPI，eDP，HDMI等）的接口，它还包含了显示处理和图层处理等功能，传统意义上就是一个显示控制器（Display Controller）。rk3288内部有两个vop单元，分别是vopb和vopl。具体可参考《rk3288-chapter-27-visual-output-processor-(vop)》

视频信号传输接口LVDS（Low-Voltage Differential Signaling）

在这里插入图片描述
LVDS接口把vop输出的CMOS信号为低压差分信号，以此减少噪声对视频信号的干扰，同时减少了线路数量，RGB接口的线路比LVDS要多很多。具体参考《rk3288-chapter-33-lvds》。

显示面板Panel

主要用来把RGB信号转为视觉画面展示出来。

显示时序

有几个重要参数必须要了解的，这些参数都可以在显示屏的datasheet里面找到。

名称	解释	缩写	单位
Clock Frequency	像素时钟	`cf`	hz
Horizontal Back Porch	水平后肩，水平同步信号之后的时延	`hbp`	clk
Horizontal Front Porch	水平前肩，水平同步信号之前的时延	`hfp`	clk
Horizontal Pulse Width	水平同步信号的长度	`hsync`	clk
Vertical Back Porch	垂直后肩，垂直同步信号之后的时延	`vbp`	line
Vertical Front Porch	垂直前肩，垂直同步信号之前的时延	`vfp`	line
Vertical Pulse Width	垂直同步信号长度	`vsync`	line

在这里插入图片描述
这里clk = 1 / cf，line =（hbp + hfp + hsync）* clk，假如显示屏的像素时钟规定为65000000hz，则clk = 1 / 65000000s（具体我就不算了）。

内核DTS修改

1、屏幕datasheet第32页显示的关键参数
在这里插入图片描述
从屏幕datasheet可知道
Main clock = clock-frequency = 65000000hz
Hor Blanking = hbp + hfb + hsync = 50
H Sync Pulse Width = hsync = 32
H Sync Offset = hbp = 10
所以 hfp = 50 - 32 - 10 = 8
Ver Blanking = vbp + vfp + vsync = 12
V Sync Pulse Width = vsync = 6
V Sync Offset = vbp = 3
所以vfp = 12 - 6 - 3 = 3
2、屏幕datasheet第20页显示的时序图
在这里插入图片描述

可知道在DCLK（这里就是我指的cf）下降沿采集数据，DE为高电平时数据有效。而hsync和vsync都是低电平触发。

3、进入arch/arm/boot/dts，修改rk3288-firefly.dts

cd arch/arm/boot/dts/
vi rk3288-firefly.dts

4、增加使用LVDS相关节点

#include <dt-bindings/display/media-bus-format.h> // 需要增加这个头文件
......
&route_hdmi {
   
   
	status = "okay";
};

&route_lvds {
   
    // 使能lvds路由，使显示子系统的数据能够经过vopl传输到lvds
	status = "okay";
};

......

&lvds_in_vopb {
   
    // 我们屏幕是1280x800使用vopl输入即可,所以关闭vopb的输入
	status = "disabled";