本文介绍了GPIO接口的两种常用操作方法：gpio_set_value与gpio_direction_output。gpio_set_value仅修改GPIO寄存器值，不改变端口模式；而gpio_direction_output则同时设置端口为输出模式并赋值。建议先使用gpio_direction_output初始化端口为输出，后续通过gpio_set_value更改电平以提高效率。
gpio_set_value（port_num,0/1） 一般只是在这个GPIO口的寄存器上写上某个值，至于这个端口是否设置为输出，它就管不了！
而gpio_direction_output （port_num,0/1)，在某个GPIO口写上某个值之后，还会把这个端口设置为输出模式。
因此，有人也许就会建议，把gpio_set_value这个函数直接去掉不用，是否可以，显然是可以的。
系统开发人员在要结合这两者来使用，以便提高效率。
一般某个端口设置好了输入与输出模式后，最好不要经常变动。
首先要调用gpio_direction_output（），以后要设置高低电平时，直接使用gpio_set_value（）就可以了，这样可以省去再次调用设置输出模式的操作，从而提高运行效率！
转自：http://blog.163.com/seven_7_one/blog/static/16260641220112791655775/
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