Yolov3的损失函数分析

Yolov3的网络架构在网上资源很多，但是关于loss的计算方法，网上的资源相对零散，并且原文作者并没有给出明确的计算公式。因此，本文的目的是梳理一下yolov3损失函数的计算流程。

Yolov3网络结构

Yolov3采用了Darknet53的backbone（采用了Resnet的残差结构），其输出为3张不同尺度的特征图（采用了SSD的思想）。特征图越小，每个grid cell对应的感受野越大，对应大目标的检测。

拿上图中右下角$(255\ast 13\ast 13)$的特征图为例，$13\ast 13$是特征图大小，255可以拆分为