bitbang

Bit-banging是一种使用通用I/O线路模拟串行端口的方法。与微控制器内置的SPI和I2C模块自动处理同步和时序信号不同,bit-banging需要用户手动控制每个端口引脚的正确转换次数和时序要求。尽管实际端口速度可能很高,但由于软件上的开销,实际的位bang吞吐率通常很低,但在通信开销可接受的应用场景中,例如偶尔的控制通信,这种方法可能是可以接受的。

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之前看过linux下的SPI bitbang驱动, 但是当时没弄明白为什么叫bitbang. 以下是一些google的信息.


WhatIs Bit-Banging?

Bit-bangingis a method of using general-purpose I/O lines to emulate a serial port.Microcontrollers that include serial-port modules like SPI[tm] and I2C[tm]manage all synchronization and timing signals, and this activity is transparentto the user. With bit-banging, however, each write to the port causes a singletransition at the port pin. And it's up to the user, first, to provide thecorrect number of transitions to obtain the desired waveform and, second, toensure that the timing requirements (particularly setup and hold times forreading and writing data) are met. Due to the overhead associated with thenumber of writes to the port, though the actual port speed might be quite highthe actual bit-bang throughput rate is usually very slow. This technique isvery inefficient from a software perspective, but it may be acceptable in someapplications where the communication overhead is acceptable (for example fordoing occasional controlling communication).

http://www.epanorama.net/links/serialbus.html


智能网联汽车的安全员高级考试涉及多个方面的专业知识,包括但不限于自动驾驶技术原理、车辆传感器融合、网络安全防护以及法律法规等内容。以下是针对该主题的一些核心知识解析: ### 关于智能网联车安全员高级考试的核心内容 #### 1. 自动驾驶分级标准 国际自动机工程师学会(SAE International)定义了六个级别的自动驾驶等级,从L0到L5[^1]。其中,L3及以上级别需要安全员具备更高的应急处理能力。 #### 2. 车辆感知系统的组成与功能 智能网联车通常配备多种传感器,如激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波传感器等。这些设备协同工作以实现环境感知、障碍物检测等功能[^2]。 #### 3. 数据通信与网络安全 智能网联车依赖V2X(Vehicle-to-Everything)技术进行数据交换,在此过程中需防范潜在的网络攻击风险,例如中间人攻击或恶意软件入侵[^3]。 #### 4. 法律法规要求 不同国家和地区对于无人驾驶测试及运营有着严格的规定,考生应熟悉当地交通法典中有关自动化驾驶部分的具体条款[^4]。 ```python # 示例代码:模拟简单决策逻辑 def decide_action(sensor_data): if sensor_data['obstacle'] and not sensor_data['emergency']: return 'slow_down' elif sensor_data['pedestrian_crossing']: return 'stop_and_yield' else: return 'continue_driving' example_input = {'obstacle': True, 'emergency': False, 'pedestrian_crossing': False} action = decide_action(example_input) print(f"Action to take: {action}") ``` 需要注意的是,“同学”作为特定平台上的学习资源名称,并不提供官方认证的标准答案集;建议通过正规渠道获取教材并参加培训课程来准备此类资格认证考试
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