串口DMA方式收发
笔者使用的是STM32F407VET6，共包含6路串口，页尾处程序已将全部串口的DMA收发配置完成，本文仅以串口1为例进行讲解。（查看代码可直接跳至第二节或页尾处下载）
1 STM32F4 DMA 简介
DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。
STM32F4 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA1 和 DMA2），共 16 个数据流（每个控制器 8 个），每一个 DMA 控制器都用于管理一个或多个外设的存储器访问请求。每个数据流总共可以有多达 8个通道（或称请求）。每个数据流通道都有一个仲裁器，用于处理 DMA 请求间的优先级。
它可以处理一下事务：
- 外设到储存器的传输
- 储存器到外设的传输
- 储存器到储存器的传输
注意：DMA1 控制器 AHB 外设端口与 DMA2 控制器的情况不同，不连接到总线矩阵，因此，仅 DMA2 数据流能够执行存储器到
存储器的传输。
其中，数据流的多通道选择，是通过 DMA_SxCR 寄存器控制的，如图1所示：
图1 通道选择
上图可以看出，DMA_SxCR 控制数据流到底使用哪一个通道，每个数据流有 8 个通道可供选择，但每次只能选择其中一个通道进行 DMA 传输，DMA2 的各数据流通道映射表，如表 1 所示
表1 DMA2数据流映射表
上表就列出了 DMA2 所有可能的选择情况，来总共 64 种组合，比如本章我们要实现串口1的 DMA 发送，即USART1_TX，就必须选择 DMA2 的数据流 7，通道 4，来进行 DMA 传输。这里注意一下，有的外设（比如 USART1_RX）可能有多个通道可以选择，随意选择一个就可以。
重要寄存器简介
（1） DMA 中断状态寄存器
该寄存器总共有 2 个：DMA_LISR 和 DMA_HISR，每个寄存器管理 4 数据流（总共 8 个），DMA_LISR 寄存器用于管理数据流 0~3，而 DMA_HISR 用于管理数据流 4~7。如果开启了 DMA_LISR 中这些位对应的中断，则在达到条件后就会跳到中断服务函数里面去，即使没开启，也可以通过查询这些位来获得当前 DMA 传输的状态。这里常用的是 TCIFx位，即数据流 x 的 DMA 传输完成与否标志。
注意：此寄存器为只读寄存器，所以在这些位被置位之后，只能通过【中断标志清除寄存器】来清除。
（2）DMA 中断标志清除寄存器
该寄存器同样有 2 个：DMA_LIFCR 和 DMA_HIFCR，同样是每个寄存器控制 4 个数据流。该寄存器为只写寄存器，其各位就是用来清除 【中断状态寄存器】的对应位的，通过写 1 清除。
（3） DMA 数据流 x 配置寄存器（DMA_SxCR）
该寄存器控制着 DMA 的很多相关信息，包括数据宽度、外设及存储器的宽度、优先级、增量模式、传输方向、中断允许、使能等都是通过该寄存器来设置的。所以 DMA_ SxCR 是 DMA 传输的核心控制寄存器。
（4）DMA 数据流 x 数据项数寄存器（DMA_SxNDTR）
这个寄存器控制 DMA 数据流 x 的每次传输所要传输的数据量。其设置范围为 0~65535。并且该寄存器的值会随着传输的进行而减少，当该寄存器的值为 0 的时候就代表此次数据传输已经全部发送完成了。所以可以通过这个寄存器的值来知道当前DMA 传输的进度。
注意：这里是数据项数目，而不是指的字节数。比如设置数据位宽为 16 位，那么传输一次（一个项）就是 2 个字节
（5）DMA 数据流 x 的外设地址寄存器（DMA_SxPAR）
该寄存器用来存储 STM32F4 外设的地址，比如使用串口 1，那么该寄存器必须写入 0x40011004（其实就是&USART1_DR）。
（6） DMA 数据流 x 的存储器地址寄存器
由于 STM32F4 的 DMA 支持双缓存，所以存储器地址寄存器有两个：DMA_SxM0AR 和 DMA_SxM1AR，其中 DMA_SxM1AR 仅在双缓冲模式下，才有效。比如使用 USART1_TX_BUF[USART_LEN] 数组来做存储器，那么在DMA_SxM0AR 中写入 &USART1_TX_BUF 就可以了。
2 收发配置
2.1串口配置（使能DMA收发）
重点：使能串口1的接收、发送和串口1的DMA接收、发送并使能串口1的空闲中断
/*------------------------------------------------
* 函数名：void Init_USART1(u32 pclk2,u32 bound)
* 功 能：初始化IO 串口1
* 参 数：pclk2: PCLK2时钟频率(Mhz)
bound: 波特率
* 返回值： 无
------------------------------------------------*/
void Init_USART1(u32 pclk2,u32 bound)
{
float temp;
u16 mantissa;
u16 fraction;
temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV@OVER8=0
mantissa=temp; //得到整数部分
fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分@OVER8=0
mantissa<<=4;
mantissa+=fraction;
RCC->AHB1ENR|=1<<0; //使能PORTA口时钟
RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能串口1时钟
GPIO_Set(GPIOA,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);//PA9,PA10,复用功能,上拉输出
GPIO_AF_Set(GPIOA,9,7); //PA9,AF7
GPIO_AF_Set(GPIOA,10,7);//PA10,AF7
//波特率设置
USART1->BRR=mantissa; //波特率设置
USART1->CR1&=~(1<<15); //设置OVER8=0
USART1->CR1|=1<<3; //串口发送使能
USART1->CR3|=1<<7; //使能串口1的DMA发送
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
USART1->CR1|=1<<2; //串口接收使能
USART1->CR3|=1<<6; //使能串口1的DMA接收
USART1->CR1|=1<<4; //使能空闲中断
MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);//组2，最低优先级
#endif
USART1->CR1|=1<<13; //串口使能
}2.2两个变量
发送和接收的数据都将以如下两个变量为指定储存器。
#define USART_LEN 50 //定义最大接收字节数 50
u8 USART1_TX_BUF[USART_LEN];
u8 USART1_RX_BUF[USART_LEN];2.3 DMA配置
（1）使能DMA2时钟，并等待数据流可配置 。
（2）设置外设地址
（3）设置储存器地址
（4）设置传输数据量
（5）设置数据流7的配置信息
（6）开启数据流7的传输完成中断
/*------------------------------------------------
* 函数名：void MYDMA_Config(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u8 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr,u8 dir)
* 功 能：配置DMA
* 参 数：DMA_Streamx: DMA数据流（DMA1_Stream0~7/DMA2_Stream0~7）
chx: DMA通道选择（范围:0~7）
par: 外设地址
mar: 存储器地址
ndtr: 数据传输量
dir： 数据传输方向（DMA_DIR_PeripheralToMemory / DMA_DIR_MemoryToPeripheral / DMA_DIR_MemoryToMemory）
* 返回值： 无
------------------------------------------------*/
void MYDMA_Config(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u8 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr,u8 dir)
{
DMA_TypeDef *DMAx;
u8 streamx;
if((u32)DMA_Streamx>(u32)DMA2)//得到当前stream是属于DMA2还是DMA1
{
DMAx=DMA2;
RCC->AHB1ENR|=1<<22;//DMA2时钟使能
}else
{
DMAx=DMA1;
RCC->AHB1ENR|=1<<21;//DMA1时钟使能
}
while(DMA_Streamx->CR&0X01);//等待DMA可配置
streamx=(((u32)DMA_Streamx-(u32)DMAx)-0X10)/0X18; //得到stream通道号
if(streamx>=6)DMAx->HIFCR|=0X3D<<(6*(streamx-6)+16); //清空之前该stream上的所有中断标志
else if(streamx>=4)DMAx->HIFCR|=0X3D<<6*(streamx-4); //清空之前该stream上的所有中断标志
else if(streamx>=2)DMAx->LIFCR|=0X3D<<(6*(streamx-2)+16);//清空之前该stream上的所有中断标志
else DMAx->LIFCR|=0X3D<<6*streamx; //清空之前该stream上的所有中断标志
DMA_Streamx->PAR=par; //DMA外设地址
DMA_Streamx->M0AR=mar; //DMA存储器0地址
DMA_Streamx->NDTR=ndtr; //n个数据项
DMA_Streamx->CR=0; //先全部复位CR寄存器值
switch(dir)
{
case DMA_DIR_PeripheralToMemory: //外设到存储器模式
DMA_Streamx->CR&=~(1<<6);
DMA_Streamx->CR&=~(1<<7);
break;
case DMA_DIR_MemoryToPeripheral:
DMA_Streamx->CR|=1<<6;
DMA_Streamx->CR&=~(1<<7);
break;
case DMA_DIR_MemoryToMemory:
DMA_Streamx->CR&=~(1<<6);
DMA_Streamx->CR|=1<<7;
break;
default:break;
}
DMA_Streamx->CR|=0<<8; //非循环模式(即使用普通模式)
DMA_Streamx->CR|=0<<9; //外设非增量模式
DMA_Streamx->CR|=1<<10; //存储器增量模式
DMA_Streamx->CR|=0<<11; //外设数据长度:8位
DMA_Streamx->CR|=0<<13; //存储器数据长度:8位
DMA_Streamx->CR|=1<<16; //中等优先级
DMA_Streamx->CR|=0<<21; //外设突发单次传输
DMA_Streamx->CR|=0<<23; //存储器突发单次传输
DMA_Streamx->CR|=(u32)chx<<25;//通道选择
//DMA_Streamx->FCR=0X21; //FIFO控制寄存器
DMA2_Stream7->CR|=1<<4; //使能传输完成中断
MY_NVIC_Init(2,1,DMA2_Stream7_IRQn,2);
}2.4 设置MDA状态标志
注意：如果连续运行两个发送函数，如下，则可能在第一个还未发送完成时就会直接执行第二次发送。
myDMAprintf(USART1,"usart = %d\tch = %f\r\n",1,1.567);
myDMAprintf(USART1,"usart = %d\tch = %f\r\n",1,1.567);其运行效果如图1所示，第一次仅发送了"us"即被第二次发送覆盖了。
故需设置相应的标志位，对每次发送的状态进行标记，若正在进行传输，则等待，实现如下：
typedef enum
{
BUSY,
IDLE
}DMA_Flag;
volatile DMA_Flag DMA2_Stream7_Flag = IDLE; //USART1
2.5 DMA中断函数
每次传输完成（串口发送完成）后，都会触发一次中断，此时只需在中断函数中清除相应标志位并对发送状态进行标记即可。
//对应USART1发送
void DMA2_Stream7_IRQHandler(void)
{
if((DMA2->HISR&(1<<27)))
{
DMA2->HIFCR|=1<<27;
DMA2_Stream7_Flag = IDLE;
}
}2.6 DMA初始化
查询手册可知，串口1发送为DMA2的数据流7，通道4，并为内存到外设模式，而串口1接收为DMA2的数据流5，通道4，并为外设到内存模式。
注意：此处需提前开启一次DMA接收，否则第一次接收会产生错误数据。
//USART1发送 --- DMA2,数据流7,CH4---USART1_TXD 外设为串口1,存储器为USART1_TX_BUF,长度为:USART_LEN
MYDMA_Config(DMA2_Stream7,4,(u32)&USART1->DR,(u32)USART1_TX_BUF,USART_LEN,DMA_DIR_MemoryToPeripheral);
//USART1接收 --- DMA2,数据流5,CH4---USART1_RXD 外设为串口1,存储器为USART1_RX_BUF,长度为:USART_LEN
MYDMA_Config(DMA2_Stream5,4,(u32)&USART1->DR,(u32)USART1_RX_BUF,USART_LEN,DMA_DIR_PeripheralToMemory);
MYDMA_Enable(DMA2_Stream5,(u32)USART1_RX_BUF,USART_LEN);//开始一次DMA传输！2.6 开启一次串口DMA传输
配置DMA数据流、内存地址及传输量。
void MYDMA_Enable(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx, u32 mar, u16 ndtr)
{
DMA_Streamx->CR&=~(1<<0); //关闭DMA传输
while(DMA_Streamx->CR&0X1); //确保DMA可以被设置
DMA_Streamx->M0AR=mar; //DMA存储器地址
DMA_Streamx->NDTR=ndtr; //DMA传输数据量
DMA_Streamx->CR|=1<<0; //开启DMA传输
}2.7 格式化发送
该部分已封装为类似printf()的发送函数，大致为3个部分：
（1）格式化数据为字符串；
（2）判断发送状态，若“忙”，则等待。
（3）设置好储存器地址，使能发送并设置发送状态；
/*------------------------------------------------
* 函数名：Status myDMAprintf(USART_TypeDef *USARTx, const char *format, ...)
* 功 能：仿 printf 函数
* 参 数：*USARTx: 串口号
*pString: 打印内容
... : 变量
* 返回值： 状态
------------------------------------------------*/
Status myDMAprintf(USART_TypeDef *USARTx, const char *format, ...)
{
va_list args;
u16 len;
if(format == NULL)
return 1;
va_start(args, format);
if(USARTx == USART1)
{
len = vsnprintf((char *)USART1_TX_BUF, USART_LEN, format, args);
while(DMA2_Stream7_Flag != IDLE);
MYDMA_Enable(DMA2_Stream7,(u32)USART1_TX_BUF,len);
DMA2_Stream7_Flag = BUSY;
}
else if(USARTx == USART2)
{
len = vsnprintf((char *)USART2_TX_BUF, USART_LEN, format, args);
while(DMA1_Stream6_Flag != IDLE);
MYDMA_Enable(DMA1_Stream6,(u32)USART2_TX_BUF,len);
DMA1_Stream6_Flag = BUSY;
}
else if(USARTx == USART3)
{
len = vsnprintf((char *)USART3_TX_BUF, USART_LEN, format, args);
while(DMA1_Stream3_Flag != IDLE);
MYDMA_Enable(DMA1_Stream3,(u32)USART3_TX_BUF,len);
DMA1_Stream3_Flag = BUSY;
}
else if(USARTx == UART4)
{
len = vsnprintf((char *)UART4_TX_BUF, USART_LEN, format, args);
while(DMA1_Stream4_Flag != IDLE);
MYDMA_Enable(DMA1_Stream4,(u32)UART4_TX_BUF,len);
DMA1_Stream4_Flag = BUSY;
}
else if(USARTx == UART5)
{
len = vsnprintf((char *)UART5_TX_BUF, USART_LEN, format, args);
while(DMA1_Stream7_Flag != IDLE);
MYDMA_Enable(DMA1_Stream7,(u32)UART5_TX_BUF,len);
DMA1_Stream7_Flag = BUSY;
}
else if(USARTx == USART6)
{
len = vsnprintf((char *)USART6_TX_BUF, USART_LEN, format, args);
while(DMA2_Stream6_Flag != IDLE);
MYDMA_Enable(DMA2_Stream6,(u32)USART6_TX_BUF,len);
DMA2_Stream6_Flag = BUSY;
}
else
return 2;
va_end(args);
return 0;
}2.8串口DMA接收
当串口进入空闲状态时即开启一次DMA接收，下次数据到来时DMA会自动搬运数据至指定的储存器（此处为USART1_TX_BUF），搬运完成后会再次触发空闲中断，此时清除空闲中断标志位、DMA传输完成标志位和传输错误标志位，并清除接收内存，开启下一次接收。
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 temp;
u16 len;
if(USART1->SR&(1<<4))//检测到线路空闲
{
//软件序列清除IDLE标志位
temp = USART1->SR;
temp = USART1->DR;
DMA2_Stream5->CR &=~(1<<0); //关闭DMA传输,准备重新配置
DMA2->HIFCR|=1<<11; //清除DMA2_Steam5传输完成标志
DMA2->HIFCR|=1<<9; //清除DMA2_Steam5传输错误标志
len = USART_LEN - (uint16_t)(DMA2_Stream5->NDTR);
myDMAprintf(USART1,"len = %d,data: %s",len,USART1_RX_BUF);
}
mymemset(USART1_RX_BUF,0,(u32)len);
MYDMA_Enable(DMA2_Stream5,(u32)USART1_RX_BUF,USART_LEN);//开始一次DMA传输！
}至此，串口1的发送和接收已全部配置完成，其他5个串口的配置类似。
程序链接
完整的6路串口DMA发送&接收程序：串口DMA发送&接收（v2.1）
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