STM32 串口DMA方式接收

本文介绍了如何在STM32F10x上利用DMA进行串口接收,通过初始化RCC、NVIC、USART和DMA,实现数据从串口到DMA缓冲区的无CPU干预传输。在串口任务中,处理DMA接收的数据并进行CRC校验。发送数据则采用非DMA方式,使用发送队列管理待发送数据。

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      STM32 是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位MCU,主频最高可达72M。最近因为要在车机上集成TPMS功能, 便开始着手STM32的开发工作,STM32F10x系列共有5个串口(USART1~USART5),支持DMA方式通信,DMA方式由于不需要CPU的参与,而是直接由DMA控制器完成串口数据的读写,因而可以很大程度的提高CPU的利用率。在使用STM32串口之前需要做一系列的初始化工作:

1.RCC(复位和时钟控制寄存器)初始化,启用GPIO、DMA、USART时钟。

2.NVIC(嵌套向量中断控制寄存器)初始化,完成各个硬件中断的配置。

3.USART初始话,配置串口,设置DMA通道等。

4.DMA初始化,完成DMA的配置。

最后是使能USART和DMA。下面是通过DMA的方式从串口USART1接收数据,STM32工作后串口数据由DMA控制器接收存到指定buffer,读取数据直接从DMA buffer中读取即可。发送数据采用非DMA方式,首先将待发送的数据存入到发送队列,然后在任务循环中将队列中的数据发送给USART1。实例代码如下:

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