STM32 串口DMA方式接收

最新推荐文章于 2025-07-10 21:14:13 发布

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#buffer #null #byte #compiler #任务 #cmd

本文介绍了如何在STM32F10x上利用DMA进行串口接收，通过初始化RCC、NVIC、USART和DMA，实现数据从串口到DMA缓冲区的无CPU干预传输。在串口任务中，处理DMA接收的数据并进行CRC校验。发送数据则采用非DMA方式，使用发送队列管理待发送数据。

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STM32 是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位MCU，主频最高可达72M。最近因为要在车机上集成TPMS功能，便开始着手STM32的开发工作，STM32F10x系列共有5个串口(USART1~USART5),支持DMA方式通信，DMA方式由于不需要CPU的参与，而是直接由DMA控制器完成串口数据的读写，因而可以很大程度的提高CPU的利用率。在使用STM32串口之前需要做一系列的初始化工作：

1.RCC（复位和时钟控制寄存器）初始化，启用GPIO、DMA、USART时钟。

2.NVIC（嵌套向量中断控制寄存器）初始化，完成各个硬件中断的配置。

3.USART初始话，配置串口，设置DMA通道等。

4.DMA初始化，完成DMA的配置。

最后是使能USART和DMA。下面是通过DMA的方式从串口USART1接收数据，STM32工作后串口数据由DMA控制器接收存到指定buffer,读取数据直接从DMA buffer中读取即可。发送数据采用非DMA方式，首先将待发送的数据存入到发送队列，然后在任务循环中将队列中的数据发送给USART1。实例代码如下：

//********************************************************************************************** // STM32F10x USART Test // compiler: Keil UV3 // 2011-03-28 , By friehood //********************************************************************************************** static int8u rDMABuffer[64]; // DMA buffer static int16u rDMARear = sizeof(rDMABuffer); static int8u USART_RevB