j_____j的博客

经过与北斗星通的技术的沟通，得到北斗星通测量RTK精度的方法： 1，将RTK在某个点放置一个月，将一个月的数据，经过滤波、求平均值得到平均值，将此平均值作为改点的期望值（基于统计数据与概率数据的关系），将期望值作为真值。该点作为一个标准点，可以用来测试RTK的准确度。 2，精度：经纬和高度分别标示；将RTK测量的经纬数据，转换为二维平面坐标，以坐标原点画圆，1个范围内的点都落在园内，以此圆的半径...

跑高翔的14讲的第6讲的g2o例程出问题，包括 1，g2o库make不成功 2，g2o库make成功，install成功，以为g2o安装好了，编译例程就会出现如下错误 一下我记录解决问题的过程： 一，删除g2o库 g2o会安装在usr\local\bin,usr\local\include,usr\local\lib三个文件夹中，进入这三个文件夹，在终端输入sudo rm