STM32超声波（标准库-定时器）

最新推荐文章于 2025-03-09 00:30:09 发布

一只程序媛媛

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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STM32超声波（标准库-定时器）

一、超声波模块（HC-SR04）
- 所使用的超声波模块是HC-SR04，一个发射引脚（Trig），一个接收引脚(Echo)，一个电源引脚(Vcc)和一个接地引脚(Gnd)，如下图。
二、程序

一、超声波模块（HC-SR04）

所使用的超声波模块是HC-SR04，一个发射引脚（Trig），一个接收引脚(Echo)，一个电源引脚(Vcc)和一个接地引脚(Gnd)，如下图。

在这里插入图片描述

二、程序

1、ultrasonic.c程序

PC7接发射（Trig），PC8接接收（Echo）

#define   TX  PCout(7)
#define   RX  PCin(8)

u16 Time, T;

void Timer2_Init(void)
{
	Time = 0;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 7200 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		if(RX == 1)
		{
			Time++;
		}
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}

void Ultra_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	
	TX = 0;
}

u8 Ultra_Getvalue(void)
{
	TX = 0;
	Delay_us(45);
	TX = 1;
	Timer2_Init();
	Delay_ms(100);
	return ((Time*0.0001)*34000)/2;
}

2、main.c程序

被赋值的ucDist结果是以CM为单位的距离数据

int main(void)
{
	Timer2_Init();
	Ultra_Init();
	while(1)
	{
		ucDist = Ultra_Getvalue();
	}
}