STM32——超声波模块

模块介绍

超声波模块一般使用的都是HC-SR04来进行测距

1）产品特点

HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测
距精度可达高到的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm ；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

2）基本工作原理

(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。
(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声
波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

3）接线

• Vcc：+5V电源供电
• Trig：输入触发信号（可以触发测距）
• Echo：传出信号回响（可以传回时间差）
• Gnd：接地

2.超声波工作原理