11、动态遗传编程适应度案例与多维多序列比对新方法

动态遗传编程适应度案例与多维多序列比对新方法

动态遗传编程适应度案例分析

传统上,遗传编程(GP)程序的适应度值是通过一组适应度案例计算得出的。常见做法是在搜索开始时就将所有适应度案例呈现给GP系统,这种方法被称为静态适应度案例(SFC)。而本文提出了一种动态适应度案例(DFC)方法,该方法通过随时间聚合案例来构建适应度案例,实现了增量搜索。

生成个体数量分析

为了对比在动态优化问题(DOPs)中使用提出的Kendall Tau距离(KTD)方法与通过用新遗传物质替换种群中个体来促进多样性的任意方法的优势,需要分析这两种方法生成的个体数量。

在图1中,对于函数f5 - f8,第二行和第四行展示了使用动态适应度案例时,任意方法(黑色填充矩形)和提出的Kendall方法(白色填充矩形)生成的个体平均数量以及标准差。由于空间限制,仅展示了使用DFC方法在这些函数上,以及在平滑和“突变”变化情况下的结果,这些结果比SFC方法更好。

以函数f5 - f8发生平滑变化为例(图1第二行),可以明显看到KTD方法生成的个体数量(白色填充条形)显著低于任意方法生成的GP程序数量(黑色填充条形)。这是因为平滑变化发生时,提出的方法能够通过生成较少的个体来捕捉这种变化。对于其他函数也观察到了相同的趋势。

此外,KTD方法能够捕捉变化的程度。例如,对比图1第二行和第四行中平滑变化和“突变”变化时生成的个体数量,KTD方法在平滑变化时生成的个体数量比“突变”变化时少。虽然这两种变化下生成个体数量的差异较小,但这是由于本文提出的变化类型所致,而非KTD方法无法捕捉变化。为了说明这一点,采用了更激进的变化,即函数f1的最后一个符号每50代从“+”

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解应用能力。
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