6、基于适应度景观视角的参数调优

基于适应度景观视角的参数调优

1. 控制准则与异步并行进化算法概述

1.1 控制准则定义

在解决问题时,有一个需要最小化的准则,其定义如下:
[f(x) = \frac{1}{4} \sum_{i} |P_{r,i + 1}^2 - P_{r,i}^2| \cdot (D(\Delta I_{i + 1}) + D(\Delta I_{i}))]
其中,(D(\Delta I_{i}) = |\Delta I_{i} - \Delta I_{ref,i}|)。((P_{r,i}, \Delta I_{i})) 表示在时间步 (i) 时核心的状态,(\Delta I_{ref,i}) 是在功率 (P_{r,i}) 下参考线给出的功率轴向不平衡。该准则对应于所有区域的总和,通过相对功率进行加权,以考虑到高功率下的重要轴向偏移比低功率下更糟糕的情况。最小化此准则可以减少路径面积,并避免接近禁区,同时保持接近参考线。

1.2 异步并行进化算法设计背景

由于问题的适应度评估成本高昂,通过数值模拟计算,且解决该问题的计算环境具有一定特点,所以设计了异步并行进化算法(EA)。一方面,适应度评估持续时间平均约为 40 分钟,且方差较大;另一方面,有大量计算单元((w = 3072))可用于运行优化算法,但每个实验中这些单元仅空闲约 15 小时。

2. 异步并行进化算法详细设计

2.1 算法定义

为了解决上述问题,提出了主 - 从(M/W)框架的 EA。平均每 0.78 秒完成一次适应度评估,这意味着主节点不会被从节点的请求淹没,并且相对于适应度评估时间,几秒的空闲工作时间不会降低性

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车度、储能化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值