本文介绍了WebGL中的三维坐标系、正交坐标系和右手坐标系的概念，并探讨了线性代数中的矢量、标量、点积和叉积。还讲解了齐次坐标在几何变换中的作用，以及4x4矩阵在3D图形中的应用。
1.基本概念：
WebGL中使用三维/正交/右手坐标系
三维：三个坐标轴（x轴/y轴/z轴）
正交：两两垂直
右手：x轴拇指正方向/y轴食指正方向/z轴无名指正方向
3D坐标系中原点的位置：(Vx, Vy, Vz)=(0, 0, 0)
标量：有大小无方向（如：温度/质量/能量）
矢量：有大小有方向（如：力/加速度/速度）
矢量相加/矢量相减
矢量乘以标量等于一个新的矢量：KV = (KVx + KVy + KVz)
V = (Vx, Vy, Vz)
如果K为-1，则得到一个与原矢量大小相等/方向相反的新矢量
3D空间中两个矢量相乘有两种方式：
点积/标积(scalar product)
叉积(cross product)
点积
定义： u.v = |u||v|cos@
代数形式： U.V = UxVx + UyVy + UzVz （x/y/z两两相乘之
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